Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Пример вычисления среднеквадратической ошибки

Читайте также:
  1. II. Большие инновационные циклы: пример России и сравнение с другими странами
  2. III. Примерный перечень вопросов для
  3. SWOТ- анализ страны на примере Казахстана
  4. Vi. Некоторые методические примеры экономического обоснования проектируемых мероприятий
  5. VII. Примерная последовательность разработки и реализации программ педагогического сопровождения семьи в общеобразовательном учреждении
  6. А сколько - таких же фантастических примеров принципиальности правоохранительных органов (кроме смоленских)?
  7. А1. Пример задания для курсового проектирования

 

Найдем среднеквадратическую ошибку следящей системы автосопровождения цели радиолокационной станцией. На вход системы поступает задающее воздействие (например, —азимут цели) совместно с помехой f(t). Сигнал ошибки равен разности входного полезного сигнала x(t) и сигнала на выходе y(t) (азимут антенны) следящей системы РЛС:

.

 

Задающее воздействие и помеха — стационарные случайные не коррелированные сигналы. Такой сигнал по­ступает на усилительное устройство системы.

Передаточная функция разомкнутой системы

.

 

Спектральная плотность ошибки

.

Задающим воздействием системы будем считать . Спектральная плотность его найдена в формуле (1.51). В качестве помехи примем случайный процесс типа белого шума

.

Подставив в выражение спектральной плотности ошибки ее составляющие, получим

,

 

где

,

 

т. е. среднее значение квадрата ошибки можно предста­вить в виде суммы составляющих

.

 

Пользуясь выражением для табличного интеграла, значение квадрата СКО найдем в виде

 

.

 

Аналогично можно определить квадрат СКО:

 

.

 

Если известны параметры системы и помехи сек-1; сек; сек; рад2*сек, то среднеквадратическая ошибка

 

д.у.*

 

Выражения для дисперсии флуктуационной ошибки, определенной через параметры передаточной функции разомкнутой системы К(р), при постоянной величине спектральной плотности помехи на входе системы, приведены в табл. 1.3.

 

 

Таблица 1.3

Передаточные функции Дисперсия
 

В заключение отметим, что приведенные в гл. I соотношения для статистического анализа в частотной области удобны в установившемся режиме. Анализ во временной области более сложен, но целесообразен для моментов времени, близких к моменту приложения действия.

 

 

Контрольные вопросы

1. Какова методика определения передаточной функции формирующего четырехполюсника?

2. Изложите суть аналитического, графоаналитического методов расчета СКО и метода моделирования; назовите области их применения.

3. Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид

, где . На входе системы действует регулярный сигнал ( ; ) и помеха в виде белого шума, имеющего . Определите Т, при котором , а также значение .

4. Определите среднеквадратическое значение выходного сигнала для схемы рис. 1.17, если , при и при и

 

Глава II

 

 


Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 159 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Экспериментальное определение корреляционных функций, спектральных плотностей и дисперсий случайных процессов | Интегральное уравнение связимежду статистическими характеристиками на входе и выходе линейных систем | Спектральное уравнение связи между статистическими характеристиками процессов на выходе и входе линейных систем | Определение динамических характеристик системы по корреляционным функциям и спектральным плотностям | МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОШИБОК ЛИНЕЙНЫХ САУ, ОБУСЛОВЛЕННЫХ СТАЦИОНАРНЫМИ СЛУЧАЙНЫМИ ВОЗДЕЙСТВИЯМИ | Аналитический метод расчета | Расчет флуктуационных ошибок и ошибок от задающих воздействий | Графоаналитический метод расчета | Оценка флуктуационных ошибок, обусловленных широкополосными воздействиями | Расчет дисперсии помехи с помощью корреляционной функции |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Определение флуктуационных ошибок с помощью электронной модели| ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИНТЕЗЕ САУ И КРИТЕРИЯХ ОПТИМАЛЬНОСТИ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)