Определение флуктуационных ошибок с помощью электронной модели

Аналитические расчеты, связанные с определением флуктуационных ошибок в сложных САУ, часто бывают довольно трудоемкими, особенно, если необходимо неоднократно определять ошибку при изме­нении различных параметров исследуемой системы. По­этому представляет интерес метод определения ошибок в САУ с помощью аналоговых вычислительных машин (моделирования). Этот метод позволяет сравнительно просто вычислить флуктуационную ошибку сложной САУ.

В его основе лежит соотношение

, (1.118)

т.е. выходная величина равная среднему значению квадрата сигнала ошибки, при подаче на вход системы белого шума равна интегралу от квадрата импульсной переходной функции.

Схема моделирования с учетом реального случайного сигнала на входе системы приведена на рис. 1.21.

В соответствии с выражением (1.118) для определения помимо формирующего четырехполюсника 1, модели исследуемой системы 2 с характеристикой k_vf(t), преду­сматривается квадратор 3 для возведения значения k_vf(t) в квадрат, а также интегратор 4 для получения интеграла .

На вход модели системы через формирующее устрой­ство подается единичный импульс . Практически -функция может вводиться путем установки начальных условий* на первом апериодическом звене модели. На выходе модели системы под влиянием этого сигнала по­лучается переходный процесс k_vf(t), который воздействует на квадратор и далее подвергается интегрированию. При достаточно большом t, т. е. в установившемся режи­ме, в соответствии с (1.118) на выходе интегратора полу­чается значение , фиксируемое измерительным при­бором.

На рис. 1.22 приведена схема модели для определения дисперсии ошибки управления системы с передаточной функцией и спектральной плотностью воздействия (см. пример 1.3).

Дата добавления: 2015-07-15