Прискорення точок твердого тіла при сферичному русі

Прискорення довільно вибраної точки М при сферичному русі дорівнює:

. (22.10)

Прискорення

(22.11)

називається обертальним прискоренням. Воно має напрямок перпендикулярно до площини, що проходить через миттєве кутове прискорення тіла та радіус-вектор точки М так, що з кінця вектора найкоротший поворот від до здійснюється проти руху годинникової стрілки. За модулем обертальне прискорення дорівнює:

, (22.12)

де - найкоротша відстань точки М від прямої, уздовж якої від точки О відкладено вектор (рис. 22.6).

Прискорення

(22.13)

називається доосьовим прискоренням точки М і має напрямок до осі миттєвого обертання. Модуль цього прискорення дорівнює:

. (22.14)

Модуль вектора прискорення дорівнює:

. (22.15)

Вказівка. Для закріплення матеріалу § 22 необхідно розв’язати задачі із збірника: Мещерский И. В. Сборник задач по теоретической механике.– М.: Наука, 1981 (або 1986):

1) №№ 19.1; 19.3; 19.9; 20.3;

2) №№ 19.4; 19.5; 19.7; 19.11; 19.13; 20.4; 20.15;

3) №№ 19.14; 19.15; 20.17; 20.18.

Дата добавления: 2015-07-07