Швидкості точок плоскої фігури як швидкості в обертальному русі навколо миттєвого центра швидкостей

У кожний даний момент часу швидкості точок плоскої фігури розташовані так, ніби плоска фігура обертається навколо осі, що проходить через миттєвий центр швидкостей і перпендикулярна до плоскої фігури. При цьому швидкість будь-якої точки плоскої фігури дорівнює добутку відстані точки до миттєвого центра швидкостей та кутової швидкості. Ця швидкість має напрямок у бік обертання та перпендикулярна до миттєвого радіуса обертання. Наприклад, швидкість точки D диска, що котиться без ковзання по прямій, дорівнює , а для іншої точки К: .

При цьому кутова швидкість плоскої фігури в кожний даний момент часу дорівнює відношенню модуля швидкості будь-якої точки плоскої фігури до відстані від цієї точки до миттєвого центра швидкостей.

Дата добавления: 2015-07-07