Вектори кутової швидкості та кутового прискорення

Обертальний рух тіла навколо нерухомої осі визначається трьома елементами: а) положенням осі обертання в просторі; б) величиною кутової швидкості обертання; в) напрямком обертання.

У заданому масштабі відкладаємо вздовж осі обертання від довільної точки О вектор так, щоб обертання тіла відбувалось проти руху годинникової стрілки, якщо дивитись у напрямку від кінця вектора до його початку. Уведений тут вектор характеризує одночасно всі три елементи обертання тіла та називається вектором кутової швидкості обертання (рис. 20.2).

Кутове прискорення - це вектор , який характеризує бистроту зміни в часі вектора кутової швидкості:

. (20.11)

Вектор та його приріст можуть мати напрямок тільки вздовж осі обертання. Отже, вектор також має напрямок уздовж нерухомої осі обертання. Якщо обертання прискорене, то вектори кутової швидкості і кутового прискорення мають напрямок в один і той же бік (див. рис. 20.2). Коли обертання сповільнене, то абсолютна величина кутової швидкості зменшується, а вектори кутової швидкості й кутового прискорення мають протилежні напрямки.

Дата добавления: 2015-07-07