Прискорення точки плоскої фігури як сума прискорення полюса та прискорення цієї точки в обертальному русі навколо полюса

Абсолютне прискорення будь-якої точки В плоскої фігури в кожний даний момент часу дорівнює геометричній сумі двох прискорень: прискорення іншої, довільно вибраної та прийнятої за полюс точки А плоскої фігури, і прискорення точки В у її обертанні разом з плоскою фігурою навколо цього полюса:

. (21.10)

Розкладемо вектор на дотичну і нормальну складові (рис. 21.7):

, (21.11)

де модулі векторів і обчислюють за формулами:

(21.12)

(21.13)

При цьому вектор має напрямок перпендикулярно до АВ у бік обертання плоскої фігури навколо полюса А, якщо обертання прискорене, та проти обертання, якщо обертальний рух є сповільненим.

Абсолютне прискорення будь-якої точки плоскої фігури В визначається за формулою:

. (21.14)

За допомогою формули (21.14) прискорення можна знайти або геометрично – побудовою многокутника прискорень, або аналітично – методом проекцій: для цього потрібно векторне рівняння (21.14) спроектувати на вибрані координатні осі.

Дата добавления: 2015-07-07