Рухомі та нерухомі аксоїди

При сферичному русі твердого тіла положення миттєвої осі змінюється. Ця вісь у різні моменти часу займає різні положення як у нерухомій системі відліку , так і в рухомій системі відліку Охуz, незмінно пов'язаній з тілом, що рухається навколо нерухомої точки. Геометричне місце положень миттєвих осей обертання відносно нерухомої системи відліку являє собою конічну поверхню з вершиною в нерухомій точці.

Геометричне місце положень миттєвих осей обертання відносно рухомої системи відліку також являє собою конічну поверхню з вершиною в нерухомій точці. Ці поверхні називають аксоїдами відповідно нерухомим і рухомим.

Рухомий і нерухомий аксоїди утворюються переміщенням однієї прямої – миттєвої осі обертання ОР. Отже, у кожний момент часу вони торкаються один одного вздовж загальної твірної ОР (див. рис. 22.2). Швидкості точок прямої ОР дорівнюють нулю. А тому при сферичному русі рухомий аксоїд котиться без ковзання по нерухомому аксоїду.

Принципові значення цих висновків полягають у тому, що сферичний рух тіла можна здійснити, якщо котити без ковзання рухомий аксоїд, незмінно пов'язаний з рухомим тілом, так, щоб у кожний момент часу кутова швидкість цього кочення була такою, яка дорівнює кутовій швидкості дійсного руху тіла.

Дата добавления: 2015-07-07