Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Движение свободного твердого тела (обобщение метода полюса)

Читайте также:
  1. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  2. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  3. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  4. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  5. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  6. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  7. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)

При анализе пространственного движения тела в неподвижной системе отсчета (система осей ) введем, как и в параграфе 5.1, связанную с телом и полусвязанную декартовы системы координат; начала этих систем совпадают с точкой А тела (рис.6.1).

 


 

Положение твердого тела полностью определяется положением связанной системы . Ее движение представим в виде суммы поступательного движения вместе с осями полусвязанной координатной системы (движение с кинематическими характеристиками полюса А) и вращения по отношению к ним (сферическое движение относительно полюса А).

Тогда структура движения свободного тела, а так же вид соотношений (5.7) и (5.10) для определения скоростей и ускорений принадлежащих ему точек будут те же, что и в параграфе 5.3; однако при движении свободного твердого тела векторы скоростей и ускорений, а так же радиусы-векторы имеют пространственную ориентацию.

 


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 255 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Кинематика несвободной точки (движение по заданной траектории) | Поступательное движение твердого тела | Глобальные кинематические характеристики | Кинематика простейших передач | Описание (задание) движения | Глобальные кинематические характеристики | Основные соотношения между локальными и глобальными кинематическими характеристиками | Локальные кинематические характеристики | Расчет глобальных и локальных кинематических характеристик в случае движения мгновенной оси по конической поверхности | Описание (задание) движения |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Локальные кинематические характеристики и некоторые способы их определения| Основные определения, связь относительной и абсолютной производных

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.026 сек.)