Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Локальные кинематические характеристики

Читайте также:
  1. Авторский текст как предмет работы редактора. Основные характеристики текста.
  2. Виды движения точки в зависимости от ускорения. Кинематические графики
  3. ВИДЫ ЗАГОТОВОК И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ
  4. Влияние ППД на характеристики усталостной прочности
  5. Влияние характеристики цикла r на прочность при переменных нагрузках
  6. Внешняя среда организации и ее характеристики
  7. Внешняя среда прямого и косвенного воздействия. Характеристики внешней среды

Из (4.5), пользуясь компонентами векторов и в подвижном и неподвижном базисах, определим скорость точки М с в двух вариантах:

. (4.15)

Соответственно для проекций скорости на подвижные и неподвижные оси имеем:

(4.16)

Условие позволяет получить уравнение мгновенной оси, например в подвижном базисе:

.

Ускорение точки М удобно определять из выражения (4.6), в котором вращательная составляющая имеет вид

(4.17)

а осестремительная вычисляется как

. (4.18)

Запись соответствующих проекций в подвижном базисе несколько проще, чем в неподвижном, в силу неизменности в нем координат выбранной точки. При необходимости переход к компонентам этих векторов в неподвижном базисе может быть осуществлен с помощью матрицы ориентации так, как это сделано для координат в (4.7).

Локальные кинематические характеристики можно определять и без привлечения углов Эйлера, принимая за обобщенные координаты элементы матрицы ориентации А.

 


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 257 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Классификация связей, число степеней свободы | Векторное описание. Скорость и ускорение | А. Декартова координатная система | Б. Полярная и цилиндрическая координатные системы | Кинематика несвободной точки (движение по заданной траектории) | Поступательное движение твердого тела | Глобальные кинематические характеристики | Кинематика простейших передач | Описание (задание) движения | Глобальные кинематические характеристики |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Основные соотношения между локальными и глобальными кинематическими характеристиками| Расчет глобальных и локальных кинематических характеристик в случае движения мгновенной оси по конической поверхности

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.061 сек.)