Поступательное движение твердого тела

Поступательным движением называют такое движение твердого тела, при котором любая его прямая остается параллельной своему первоначальному положению. Примерами могут служить движение поршня внутри неподвижного цилиндра, движение подвесной кабины колеса обозрения и пр.

Выберем в поступательно движущемся теле две любые точки А и В, положение которых определяется радиусами-векторами и . Их положение по отношению друг к другу определяется вектором (рис.3.1). Эти векторы связаны соотношением

. (3.1)

При поступательном движении тела вектор не изменяет направления (по определению поступательного движения тела) и модуля (расстояние между точками твердого тела неизменно).

Тогда после однократного и повторного дифференцирования (3.1) по времени получится

. (3.2)

При поступательном движении твердого тела все его точки движутся по одинаковым траекториям с одинаковыми скоростями и ускорениями. Таким образом исследование поступательного движения тела сводится к изученной ранее задаче кинематики точки.

Дата добавления: 2015-07-07