Читайте также:
|
|
Задача 1 [‡] *. Определить корреляционную функцию и спектральную плотность для величины, изменяющейся по гармоническому закону:
Амплитуда А =10 и угловая частота . Убедиться, что интегрирование спектральной плотности по всем частотам, а также значение дают средний квадрат (в данном случае он равен дисперсии) рассматриваемой величины.
Решение. Корреляционная функция
где При подстановке числовых значений получим ; .
Спектральная плотность
где и — единичные импульсные функции,
расположенные при частоте и .
Интегрирование спектральной плотности по всемчастотам дает
Интегралы от единичных импульсных функций равны единице:
В результате получим
Задача 2. В результате обработки осциллографа стационарного случайного процесса с математическим ожиданием (средним значением), равным нулю, получено выражение для корреляционной функции
где — дисперсия и — параметр затухания.
Определить спектральную плотность.
Решение. Спектральная плотность
Удобно представить интеграл в виде двух слагаемых
где
В численном виде
Задача 3. Решить задачу 2, если рассматриваемый стационарный случайный процесс имеет среднее значение (математическое ожидание) .
Решение. Средний квадрат случайной величины
Корреляционная функция
т. е. имеет постоянную составляющую. Спектральная плотность
где — единичная импульсная функция.
Задача 4. На вход линейной системы, описываемой уравнением
поступает случайный сигнал с корреляционной функцией
Найти дисперсию сигнала на выходе системы.
Решение. Спектральная плотность сигнала на входе системы
Разобьем этот интеграл на два:
Частотные характеристики системы
и .
Спекральная плотность сигнала на выходе системы
.
Дисперсия сигнала на выходе системы
.
Задача 5. На вход инерционного звена поступает стационарный сигнал типа белого шума .
Найти дисперсию сигнала на выходе.
Решение. Спектральная плотность на выходе инерционного звена
.
Дисперсия сигнала на выходе звена
.
Задача 6. На входе САУ с передаточной функцией деиствует случайный сигнал корреляционная функция которого
Параметры системы и сигнала имеют следующие значения:
сек; сек ; ; .
Определить корреляционную функцию выходного сигнала .
Решение. Для определения корреляционной функции выходного сигнала
нужно найти импульсную переходную функцию системы
где -полюс характеристического уравнения замкнутой системы.
Имея в виду, что
,
характеристическое уравнение можно записать как
,
и, следовательно, ,
Импульсная переходная функция
Корреляционная функция выходного сигнала в соответствии с формулой (1.56) при
.
Так как -четная функция, то при она будет иметь такой же вид, т.е.
Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 61 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАДАННОЙ СТРУКТУРОЙ | | | ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ САУ |