Определение сил инерции звеньев

Для использования принципа кинетостатики необходимо уметь определять направления и величины сил и моментов сил инерции звеньев. В общем случае, все силы инерции звена плоского механизма, совершающего плоскопараллельное движение и имеющего плоскость симметрии, параллельную оси движения, приводятся к главному вектору сил инерции F_и, приложенному в центре тяжести звена S и к главному моменту пары сил инерции M_и (рис..4.1).

Сила инерции F_и прикладывается к центру тяжести звена S и направлена в сторону, противоположную направлению полного ускорения точки S.

где − вектор сил инерции звена AB; m − масса звена в кг; − вектор полного ускорения центра тяжести звена, измеряемый в м/с².

Рис. 4.1. Сила и момент инерции звена плоского механизма

Момент M_и пары сил инерции, направлен в сторону, противоположную направлению углового ускорения звена ε и рассчитывается по формуле , где I_s − момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр тяжести S, перпендикулярной к плоскости движения звена.

Дата добавления: 2015-07-07