Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Определение сил инерции звеньев

Читайте также:
  1. I. Определение группы.
  2. I. Определение и проблемы метода
  3. I. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ПРОБЛЕМЫ МЕТОДА
  4. III. Определение средней температуры подвода и отвода теплоты
  5. IX. Империализм и право наций на самоопределение
  6. А) Определение, предназначение и история формирования государственного резерва.
  7. А) философское определение материи

Для использования принципа кинетостатики необходимо уметь определять направления и величины сил и моментов сил инерции звеньев. В общем случае, все силы инерции звена плоского механизма, совершающего плоскопараллельное движение и имеющего плоскость симметрии, параллельную оси движения, приводятся к главному вектору сил инерции Fи, приложенному в центре тяжести звена S и к главному моменту пары сил инерции Mи (рис..4.1).

Сила инерции Fи прикладывается к центру тяжести звена S и направлена в сторону, противоположную направлению полного ускорения точки S.

где − вектор сил инерции звена AB; m − масса звена в кг; − вектор полного ускорения центра тяжести звена, измеряемый в м/с2.

 

Рис. 4.1. Сила и момент инерции звена плоского механизма

Момент Mи пары сил инерции, направлен в сторону, противоположную направлению углового ускорения звена ε и рассчитывается по формуле , где Is − момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр тяжести S, перпендикулярной к плоскости движения звена.



Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 161 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Условие передачи сил в механизмах | Графическое решение. | Динамическая модель механизма | Характеристики сил, действующих на звенья механизма | Приведение сил и масс в механизмах | Уравнения движения | Режимы движения машины | Зависящих от обобщенной координаты | Графоаналитический метод определения обобщенной скорости при силах, зависящих от обобщенной координаты | Неравномерность установившегося движения и момент инерции маховика при силах, зависящих от обобщенной координаты |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Определение момента инерции маховика методом Мерцалова.| Условие статической определимости плоской кинематической цепи

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.015 сек.)