Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Графическое решение.

Читайте также:
  1. Библиографическое описание многотомного документа
  2. БИБЛИОГРАФИЧЕСКОЕ ОФОРМЛЕНИЕ
  3. ГЕОГРАФИЧЕСКОЕ НАПРАВЛЕНИЕ
  4. Географическое положение.
  5. Графическое выделение в контаминированных образованиях.
  6. Графическое изображение Бэста
  7. Графическое изображение вариационных рядов

Поскольку ошибки длин звеньев ведут к изменению угловой координаты ψ шатуна на угол Δψ

ΔxB = Δr + Δl +(lΔψ)

Здесь Δr, Δl, ΔxB – векторы ошибок длин кривошипа, шатуна и координаты ползуна, направленные параллельно соответствующим звеньям.


Вектор (l Δψ), обусловленный относительным вращением звена АВ при повороте его на угол Δψ, направляется перпендикулярно звену АВ.

Построение вектора ΔxB показано на плане малых перемещений, изображенном на рис. 2.20,б. Отрезки Ра, аb, bc, Рc определяют в масштабе величины векторов Δr, Δl, (l Δψ), ΔxB .

Подобно определяются ошибки, вызванные зазорами в кинематических парах, при этом перемещения в зазорах располагают с учетом направления реакций, возникающих в этих парах. Для этого надо сначала надо произвести кинетостатический расчет механизма. При расчетах ошибок погрешности длин звеньев назначают в соответствии с допусками на их изготовление. Таким образом, расчеты ошибок позволяют получить поле рассеивания ошибок положения в зависимости от класса точности изготовления деталей механизма.

При наличии в механизме избыточных связей (см. Структуру механизмов), отклонения размеров звеньев, кроме кинематических ошибок могут значительно увеличить усилия, действующие в кинематических парах. Поэтому в механизмах с избыточными связями допуски должны быть относительно небольшими. Целесообразно создание структурно рациональных механизмов, в которых отсутствуют избыточные связи.

Если перемещение ведомого звена механизма возникает в одном и том же положении ведущего звена, но при различном направлении его движения из-за зазоров в кинематических парах и упругих деформаций звеньев, то это перемещение определяет свободный (мертвый) ход механизма.


Свободный ход возникает из-за наличия зазоров в кинематических парах. Свободный ход существенно влияет на точность механических систем с реверсивным движением или с переменной по направлению силой, действующей на ведомое звено. Он проявляется в том, что при неподвижном ведущем звене 1- кривошипе ведомое звено 3 – поршень получает возможность некоторого перемещения Δх, или в том, что в начале возможного реверса ведущего звена 1, звено 3 остается неподвижным. В механизме, изображенном на рис. 2.20, свободный ход может возникнуть из-за большого зазора во вращательной паре А.



Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 242 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Лишние степени свободы, пассивные связи и их влияние на работоспособность машин | Замена в плоских механизмах высших пар кинематическими цепями, содержащими низшие пары. | Последовательность структурного анализа механизма | Сборки механизма | Дифференцирования | ЛЕКЦИЯ 4 | Задача о положениях звеньев | Математические модели групп Ассура 2-го класса и начального звена | Определение скоростей и ускорений аналитическим методом | Кинематический синтез плоских рычажных механизмов |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Условие передачи сил в механизмах| Динамическая модель механизма

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.028 сек.)