Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Определение скоростей и ускорений аналитическим методом

Читайте также:
  1. I. Определение группы.
  2. I. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ПРОБЛЕМЫ МЕТОДА
  3. I. Определение и проблемы метода
  4. II. Отнесение опасных отходов к классу опасности для ОКРУЖАЮЩЕЙ ПРИРОДНОЙ СРЕДЫ расчетным методом
  5. III. Определение средней температуры подвода и отвода теплоты
  6. IX. Империализм и право наций на самоопределение
  7. А) Определение, предназначение и история формирования государственного резерва.

Введём в рассмотрение передаточные функции механизма.

Функцией положения механизма называют зависимость координаты выходного звена от обобщённых координат механизма. Для определённости примем, что звено iсовершает вращательное, описываемое только одной координатой φ1 .

φi = Пi1),

где Пi1) – функция положения звена i; φ1 – обобщенная координата механизма (координата начального звена).

Очевидно, что размерность функции положения совпадает с размерностью координаты φ1.

Первую и вторую передаточные функции обозначим соответственно П'i и П''i

.

Часто первую передаточную функцию называют также аналогом скорости, а вторую – аналогом ускорения звена i.

Скорости и ускорения точек и звеньев механизма находят путем дифференцирования функций положений.

Проекции VКх , aКх линейной скорости, ускорения точки K на ось Х определяются из выражений:

Угловая скорость ωi и угловое ускорение εi звена i определяются из выражений:

,

где ω1 и ε1 – угловая скорость, угловое ускорение начального звена.



Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 186 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Кинематическая цепь. Механизм. Степень подвижности механизма | Плоские механизмы | Классификация плоских механизмов | Лишние степени свободы, пассивные связи и их влияние на работоспособность машин | Замена в плоских механизмах высших пар кинематическими цепями, содержащими низшие пары. | Последовательность структурного анализа механизма | Сборки механизма | Дифференцирования | ЛЕКЦИЯ 4 | Задача о положениях звеньев |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Математические модели групп Ассура 2-го класса и начального звена| Кинематический синтез плоских рычажных механизмов

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.006 сек.)