Замена в плоских механизмах высших пар кинематическими цепями, содержащими низшие пары.

В общем случае плоский механизм состоит из звеньев, входящих в пары 4-го и 5-го классов. Многие методы решения самых разнообразных задач применимы для плоских механизмов, которые содержат звенья, входящие только в пары 5-го класса. Чтобы применить эти методы для механизмов, содержащих и пары 4-го класса необходимо пары 4-го класса на чертеже заменить кинематической цепью, в которой имеются только пары 5-го класса. Таким образом, любой плоский механизм на чертеже может быть представлен после замены как механизм, состоящий из звеньев, входящих только в пары 5-го класса. Не следует думать, что пары 4-го класса чем-то не удовлетворяют при эксплуатации машины. Они также широко распространены в машинах, как и пары 5-го класса. Например, все виды зубчатого зацепления представляют собой пары 4-го класса.

Замену можно произвести на следующих условиях:

а) число степеней подвижности механизма после замены не меняется;

б) относительное движение звеньев механизма сохраняется.

Если профили звеньев пары 4-го класса представляют собой кривые переменной кривизны (рис. 1.15 а), то в рассматриваемый момент отыскиваем центры кривизны этих кривых A и B, располагающихся на нормали N-N. Радиусами кривизны r ₁ и r ₂ проводим две окружности.

Рис. 1.15. Замена высшей пары кинематической цепью с низшими парами

В том случае, когда профилем одного из звеньев пары 4-го класса является точка (рис 1.17, а, точка В), в заменяющем механизме одна из пар, в которую входит заменяющее звено, совпадает с этой точкой (рис 1.17, б).

Рис. 1.16. Рис. 1.17.

Если же профиль одного из звеньев пары 4-го класса – прямая, то центр кривизны располагается в бесконечности (рис 1.16, а). Относительное вращательное движение с центром в бесконечности, можно представить как поступательное. Звено АВ, заменяющее пару 4-го класса, в этом случае входит в поступательную и вращательную пары (рис 1.16, б).

Дата добавления: 2015-07-07