Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Лишние степени свободы, пассивные связи и их влияние на работоспособность машин

Читайте также:
  1. II. 27-45. Парикшит подчиняет Кали и укрощает его влияние
  2. III Исследовать влияние сглаживающего фильтра на форму выпрямленного напряжения.
  3. IV Исследовать влияние стабилизатора напряжения на форму выпрямленного напряжения и определить коэффициент стабилизации.
  4. Quot;Подаренные идеи" машины времени
  5. V Связи с общественностью
  6. XLVIII. Отказ бортовых или наземных систем (средств) радиосвязи
  7. Автомобили и Их Влияние на Чувство Территории

Если результаты, полученные по структурным формулам, не соответствуют реальной степени подвижности механизма, то это может свидетельствовать о наличии в механизме лишних степеней свободы или пассивных связей.

Пример механизма с лишней степенями свободы представлен на рис. 1.13,а. На рис. 1.13,а показан сдвоенный параллелограмм, в схему ко­торого введено дополнительное звено AB = CD. (ОА = BE, AC = CD).

По формуле Чебышева имеем: .

В действительности степень подвижности механизма W =1, т.к. при заданном движении звена 1 остальные движутся вполне определенно. Дополнительное звено АВ в силу особого выбора размеров звеньев (фигуры ACDB и ОАВЕ являются параллелограммами) не налагается новых связей. Такие звенья и кинематические, которые они образуют, называют пассивными условиями связи.

На рис. 1.13,б показан механизм с пассивной связью. В этом механизме пассивной связью является звено 2.

 

Рис. 1.13. Кинематические схемы механизмов.

а) – рычажный механизм с пассивной связью; б) – кулачковый механизм с лишней степенью свободы.

У кулачкового механизма (рис.1.13,б) по формуле Чебышева ,


хотя движение толкателя 3 полностью определяется движением кулачковой шайбы 1. Лишняя степень свободы появилась из-за возможности произвольного вращения ролика 2 вокруг своей оси. Она не влияет на кинематику толкателя. Введение в конструк­цию ролика позволяет уменьшить трение в высшей кинематической паре, а, следовательно, и ее износ.

Избыточные связи могут возникать в плоских механизмах также из-за погрешностей изготовления и монтажа звеньев, приводящих к перекосам осей кинематических пар. При этом плоский механизм фактически превращается в пространственный. Количество избыточных связей в плоских механизмах, возникающих из-за перекоса осей равно

q = WПЛWПР,

где WПЛ, WПР – степени подвижности механизма, рассчитанные соответственно по формулам (1.1), (1.2).

Чем больше число избыточных связей q, тем менее надежно работает механизм.

Пусть плоский механизм с четырьмя вращательными парами (n =3, р5 = 4, WПЛ = 1, рис. 1.14,а) из за неточностей изготовления (например, вследствие непараллельности осей О и С) оказался пространственным. Для пространственного механизма WПР = 6 х n – 5х р5 = 6х3 – 5х4 = –2. Количество избыточных связей q=1 – (–2) = 3. Для образования механизма без избыточных связей нужна другая структурная схема, например, изображенная на рис. 1.14,б, где n =3,

р5 = 2, р4 = 1, р3 = 1, WПР = 6 n – 5 р4 – 4 р5 – 3х р3 = 6∙3 – 5∙2 – 4 – 3 = 1.

Рис. 1.14. К образованию механизма без избыточных связей.

а – механизм с избыточными связями; б – механизм без избыточных связей.



Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 353 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ВВЕДЕНИЕ | СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ | Кинематическая цепь. Механизм. Степень подвижности механизма | Плоские механизмы | Последовательность структурного анализа механизма | Сборки механизма | Дифференцирования | ЛЕКЦИЯ 4 | Задача о положениях звеньев | Математические модели групп Ассура 2-го класса и начального звена |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Классификация плоских механизмов| Замена в плоских механизмах высших пар кинематическими цепями, содержащими низшие пары.

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.026 сек.)