Читайте также: |
|
Пример 2.
Две точки (Аx и А 1) принадлежат двум звеньям – кулисе x-x и ползуну/1, и в данный момент времени совпадают (рис. 2.9). Кулиса и ползун образуют поступательную кинематическую пару.
![]() | ![]() | ||
Рис. 2.9. | Скорости точек Ax направляющей и A 1 ползуна | Рис. 2.10. | План скоростей точек Ax направляющей и A 1 ползуна |
Скорость точки А 1, принадлежащей ползуну будет складываться из двух скоростей – переносной
, вместе с точкой Аx и относительной
. Векторное уравнение имеет вид:
,
где – скорость точки Аx, принадлежащей направляющей (кулисе) x-x, совпадающий в данный момент времени с точкой А 1, принадлежащей ползуну (звено 1);
– скорость ползуна относительно направляющей, направленная параллельно оси x-x.
План скоростей для этого случая представлен на рис. 2.10.
Ускорение точки А 1 ползуна, когда переносное движение является вращательным, складывается из трех составляющих: переносного , т.е. ускорения точки Аx направляющей,
– Кориолисова (поворотного) точки ползуна А 1
относительно направляющей Аx и – относительного А 1 относительно/ Аx.
.
Кориолисово ускорение вычисляется по формуле:
,
где ωx – угловая скорость направляющей (кулисы) x-x. Направление Кориолисова ускорения определим, повернув вектор относительной скорости на 90° в направлении вращения направляющей, т.е. по направлению ωx.
Вектор относительного ускорения ползуна относительно направляющей направлен параллельно оси x-x.
Векторы ускорений точек кулисы Аx и ползуна А 1 показаны на рис..2.11, план ускорений для этого случая изображен на рис..2.12.
![]() | ![]() | ||
Рис.2.11 | Ускорения точек направляющей Ax и ползуна A 1 | Рис.2.12 | План ускорений точек направляющей Ax и ползуна A 1 |
В частном случае, когда направляющая неподвижна, ,
, и
равны нулю и построение планов скоростей и ускорений значительно упрощается.
Построения планов скоростей и ускорений для групп Ассура 2-го класса 1-го…3-го видов представлены в табл. 2.1.
Таблица 2.1.
Планы скоростей и ускорений для групп Ассура и механизмов 2-го класса
Дано: ![]() | Дано: ![]() | ||||
План группы 1-го вида | ![]() | План группы 2-го вида | ![]() | ||
Уравнения скоростей | Уравнения скоростей | ||||
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | ||||
План скоростей | ![]() | План скоростей | ![]() | ||
Уравнения ускорений | Уравнения ускорений | ||||
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | ||||
План ускорений | ![]() | План ускорений | ![]() | ||
Продолжение таблицы 2.1
Дано: ![]() | Дано: ![]() | ||
План группы 3-го вида | ![]() | План механизма | ![]() |
Уравнения скоростей | Уравнения скоростей | ||
![]() ![]() ![]() ![]() | ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | ||
План скоростей | ![]() | План скоростей | ![]() |
Уравнения ускорений | Уравнения ускорений | ||
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | ![]() ![]() ![]() ![]() | ||
План ускорений | ![]() | План ускорений | ![]() |
Окончание таблицы 2.1
Дано: ![]() | Дано: ![]() | ||||
План кривошипно-ползунного механизма | ![]() | План кулисного механизма | ![]() | ||
Уравнения скоростей | Уравнения скоростей | ||||
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | ||||
План скоростей | ![]() | План скоростей | ![]() | ||
Уравнения ускорений | Уравнения ускорений | ||||
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | ||||
План ускорений | ![]() | План ускорений | ![]() | ||
Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 194 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Дифференцирования | | | Задача о положениях звеньев |