Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

ЛЕКЦИЯ 4

Читайте также:
  1. Лекция (1 час).
  2. Лекция (1 час).
  3. ЛЕКЦИЯ (методическая разработка)
  4. ЛЕКЦИЯ (методическая разработка)
  5. ЛЕКЦИЯ (методическая разработка)
  6. Лекция 1
  7. Лекция 1

 

Пример 2.

Две точки (Аx и А1) принадлежат двум звеньям – кулисе x-x и ползуну/1, и в данный момент времени совпадают (рис. 2.9). Кулиса и ползун образуют поступательную кинематическую пару.

 

Рис. 2.9. Скорости точек Ax направляющей и A1 ползуна Рис. 2.10. План скоростей точек Ax направляющей и A1 ползуна
       

Скорость точки А1, принадлежащей ползуну будет складываться из двух скоростей – переносной , вместе с точкой Аx и относительной . Векторное уравнение имеет вид:

,

где – скорость точки Аx, принадлежащей направляющей (кулисе) x-x, совпадающий в данный момент времени с точкой А1, принадлежащей ползуну (звено 1); – скорость ползуна относительно направляющей, направленная параллельно оси x-x.

План скоростей для этого случая представлен на рис. 2.10.

Ускорение точки А1 ползуна, когда переносное движение является вращательным, складывается из трех составляющих: переносного , т.е. ускорения точки Аx направляющей, – Кориолисова (поворотного) точки ползуна А1


относительно направляющей Аx и – относительного А1 относительно/Аx.

.

Кориолисово ускорение вычисляется по формуле:

,

где ωx – угловая скорость направляющей (кулисы) x-x. Направление Кориолисова ускорения определим, повернув вектор относительной скорости на 90° в направлении вращения направляющей, т.е. по направлению ωx.

Вектор относительного ускорения ползуна относительно направляющей направлен параллельно оси x-x.

Векторы ускорений точек кулисы Аx и ползуна А1 показаны на рис..2.11, план ускорений для этого случая изображен на рис..2.12.

Рис.2.11 Ускорения точек направляющей Ax и ползуна A1 Рис.2.12 План ускорений точек направляющей Ax и ползуна A1
       

 

В частном случае, когда направляющая неподвижна, , , и равны нулю и построение планов скоростей и ускорений значительно упрощается.

Построения планов скоростей и ускорений для групп Ассура 2-го класса 1-го…3-го видов представлены в табл. 2.1.


Таблица 2.1.

Планы скоростей и ускорений для групп Ассура и механизмов 2-го класса

Дано: Дано:
План группы 1-го вида План группы 2-го вида
Уравнения скоростей Уравнения скоростей
, . , . , . , .
План скоростей План скоростей
Уравнения ускорений Уравнения ускорений
, ,
План ускорений План ускорений
           

 


Продолжение таблицы 2.1

Дано: Дано:
План группы 3-го вида План механизма
Уравнения скоростей Уравнения скоростей
, . , . , . Используем подобие:
План скоростей План скоростей
Уравнения ускорений Уравнения ускорений
, ,   Используем подобие:
План ускорений План ускорений

 


Окончание таблицы 2.1

Дано: Дано:
План кривошипно-ползунного механизма План кулисного механизма
Уравнения скоростей Уравнения скоростей
, , . , . , . .
План скоростей План скоростей
Уравнения ускорений Уравнения ускорений
; ; ; ; . ; . ; ; ; .
План ускорений План ускорений
           


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 194 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ВВЕДЕНИЕ | СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ | Кинематическая цепь. Механизм. Степень подвижности механизма | Плоские механизмы | Классификация плоских механизмов | Лишние степени свободы, пассивные связи и их влияние на работоспособность машин | Замена в плоских механизмах высших пар кинематическими цепями, содержащими низшие пары. | Последовательность структурного анализа механизма | Сборки механизма | Математические модели групп Ассура 2-го класса и начального звена |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Дифференцирования| Задача о положениях звеньев

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.026 сек.)