Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Последовательность структурного анализа механизма

Читайте также:
  1. II. Среди немыслимых побед цивилизации мы одиноки,как карась в канализации
  2. Алгоритм анализа современного урока окружающего мира
  3. Анализаторы протоколов.
  4. АНАЛИЗАТОРЫ.
  5. Аналитический метод кинематического анализа
  6. Аппаратура для рентгеноспектрального анализа.
  7. Бесконечно малая последовательность.

Цель структурного анализа:убедиться в определенности движения звеньев (структурной работоспособности) механизма и выявить строение механизма.

Структурная работоспособность механизма характеризуется следующими показателями: степень подвижности механизма должна быть равно числу начальных звеньев; В составе механизма не должно быть звеньев, не входящих в группы Ассура или механизм 1-го класса.

Последовательность действий при структурном анализе:

1. Изобразить кинематическую схему механизма.

2. Подсчитать число звеньев и кинематических пар. Определить степень подвижности W механизма.


3. Выявить пассивные связи и лишние степени свободы. Устранить их. Повторно определить W.

4. Заменить высшие пары кинематическими цепями, содержащими низшие пары. Проверить W.

5. Расчленить механизм на группы Ассура, руководствуясь следующими правилами:

5.1. Первой отделяется группа, наиболее отдаленная от начального звена.

5.2. Вначале следует попытаться отделить группу второго класса, если это невозможно, то третьего и т.д.

5.3. После отсоединения группы следует проверить, не изменилась ли кинематика, а так же степень подвижности оставшейся части механизма. Каждая кинематическая пара принимается в расчет только один раз: либо с отсоединенной группой, либо с оставшейся частью механизма.

5.4. Определить класс, вид и порядок каждой отсоединенной группы, а так же класс механизма.

Класс механизма численно равен высшему классу группы Ассура, входящей в состав механизма.

Пример: Произвести структурный анализ механизма толкателя.

 

Рис. 1.20. Структурная схема механизма толкателя.

Механизм плоский, n = 5, р5 = 7 (шесть вращательных пар и одна поступательная пара, расположенная в точке Е), p4 = 0.


Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева

.

Лишних степеней свободы и пассивных связей нет. Так как механизм обладает одним начальным звеном, все ведомые звенья будут перемещаться вполне определенным образом. Следовательно, механизм структурно работоспособен.

 
Группа Ассура 2 класса 2-го вида Группа Ассура 2-го класса 1-го вида Механизм 1-го класса
Рис. 1.21. Структурный анализ механизма толкателя

 

Рассматриваемый механизм состоит из механизма 1 класса и последовательно присоединенных двух групп Ассура второго класса (см. рис.1.21). Следовательно, механизм относится ко второму классу.



Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 245 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ВВЕДЕНИЕ | СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ | Кинематическая цепь. Механизм. Степень подвижности механизма | Плоские механизмы | Классификация плоских механизмов | Лишние степени свободы, пассивные связи и их влияние на работоспособность машин | Дифференцирования | ЛЕКЦИЯ 4 | Задача о положениях звеньев | Математические модели групп Ассура 2-го класса и начального звена |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Замена в плоских механизмах высших пар кинематическими цепями, содержащими низшие пары.| Сборки механизма

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.007 сек.)