Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Плоские механизмы

Читайте также:
  1. VI. Факторы, вовлекающие механизмы, связанные с активацией комплемента.
  2. Воображение, его виды. Механизмы воображения.
  3. Все это — механизмы отступления.
  4. Доходы в рыночной экономике, показатели и механизмы их перераспределения
  5. ЗАСТЕНЧИВОСТЬ, БУНТ И ЛОЖНЫЕ ЗАЩИТНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
  6. Зубчатые механизмы с неподвижными осями вращения колес
  7. Лекция 5. Психика и мозг человека: принципы и общие механизмы связи

Механизмы, траектория точек звеньев которых, расположены в одной или параллельных плоскостях называется плоскими. В технике такие механизмы нашли наиболее широкое применение.

На плоскости свободное тело (звено) имеет три степени, свободы, соответственно n свободных звеньев – 3 n степеней свободы. Если конструировать плоскую кинематическую цепь из n звеньев с числом пар 5-го класса р5 и пар 4-го класса р4, то общее число условий связи

S = 2 p5 + p4 ,

поскольку одна пара 5-го класса при плоском движении наложит два условия связи, а пара 4-го класса – одну.

(Формула Чебышева). (1.2)

Можно доказать, что в плоском механизме кинематической пары пятого класса являются низшими, а пары четвертого – высшими. Тогда формула Чебышева примет вид:

,

где рН и рВ – соответственно число пар низших и высших.

В состав плоского механизма не могут входить пары третьего, второго и первого класса, поскольку движение каждого звена ограничено в этом случае наложением трех общих условий связи.


ЛЕКЦИЯ 2


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 205 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ВВЕДЕНИЕ | СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ | Лишние степени свободы, пассивные связи и их влияние на работоспособность машин | Замена в плоских механизмах высших пар кинематическими цепями, содержащими низшие пары. | Последовательность структурного анализа механизма | Сборки механизма | Дифференцирования | ЛЕКЦИЯ 4 | Задача о положениях звеньев | Математические модели групп Ассура 2-го класса и начального звена |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Кинематическая цепь. Механизм. Степень подвижности механизма| Классификация плоских механизмов

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.014 сек.)