Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Сборки механизма

Читайте также:
  1. В зависимости от механизма уничтожения антигена различают клеточ­ный иммунитет и гуморальный иммунитет.
  2. Динамическая модель механизма
  3. Задание К3. Кинематический анализ плоского механизма
  4. Задача К. 5*. Движение точки по звену механизма
  5. Законченная часть операции сборки, выполняемая над элементом сборочного узла при использовании определенных инструментов и приспособлений называется
  6. Замена в плоских механизмах высших пар кинематическими цепями, содержащими низшие пары.
  7. Замена в плоских механизмах высших пар на низшие.

Например, на рис. 2.1 сплошными и точечными линиями показаны две возможные сборки шарнирного четырехзвенника. Обычно при эксплуатации механизмы работают в одной из возможных сборок во всём диапазоне движений входного звена, не переходя в другую сборку.

Рис. 2.1. Возможные монтажные схемы (сборки) шарнирного четырёхзвенника.

 

Построение планов положений

Построение плана механизма необходимо начинать с изображения по заданным координатам неподвижных элементов звеньев и направляющих. Затем изображают начальное звено в заданном положении. После этого определяют положения точек групп Ассура. В группах Ассура второго класса эти положения точек определяются методом засечек. Для определения траектории какой либо точки необходимо построить несколько последовательных планов механизма, определить положение этой точки на каждом из планов и соединить их плавной кривой.

Рассмотрим построение планов положений на примере кривошипно-ползунного механизма, кинематическая схема которого изображена на рис..2.2. Кривошип OA вращается равномерно, следовательно, в равные промежутки времени палец кривошипа A проходит одинаковые участки пути. Делим траекторию пальца А кривошипа, представляющую окружность на 12 равных частей, обозначив начальное положение, при котором кривошип и шатун располагаются по одной прямой линии, через A0.


Рис. 2.2. План положений кривошипно-ползунного механизма

Траекторией точки B ползуна является горизонтальная прямая xx. Находим последовательные положения точки B, соответствующие положениям ведущей точки A. Длина шатуна остается неизменной в течение всего движения. Поэтому для нахождения соответствующего положения точки Bi делаем засечку на траектории x-x радиусом AB, поставив ножку циркуля в соответствующую точку Ai. Построение производим в масштабе μS [м/мм].

Масштабным коэффициентом (масштабом) μS называется отношение действительного значения физической величины к длине отрезка в мм, который изображает эту величину на чертеже. Масштабный коэффициент планов механизма определим как отношение истинной длины кривошипа lOA к длине OA, изображающего кривошип на плане (рис. 2.1)

μS = lOA / OA [м/мм].

Соединив плавной кривой точки Si, обозначающие центры тяжести последовательных положений шатуна, получим траекторию его центра тяжести, которая относится к семейству шатунных кривых. Точно так же можно построить траекторию любой точки любого звена рычажного механизма.


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 199 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ВВЕДЕНИЕ | СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ | Кинематическая цепь. Механизм. Степень подвижности механизма | Плоские механизмы | Классификация плоских механизмов | Лишние степени свободы, пассивные связи и их влияние на работоспособность машин | Замена в плоских механизмах высших пар кинематическими цепями, содержащими низшие пары. | ЛЕКЦИЯ 4 | Задача о положениях звеньев | Математические модели групп Ассура 2-го класса и начального звена |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Последовательность структурного анализа механизма| Дифференцирования

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.008 сек.)