Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Задача К. 5*. Движение точки по звену механизма

Читайте также:
  1. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  2. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  3. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  4. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  5. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  6. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  7. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)

 

Плоский шарнирно–стержневой механизм приводится в движение кривошипом ОА, который вращается против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью ω. Вдоль стержня АВ движется т. М по закону АМ = σ(t) или ВМ = σ(t) (в см). Положение механизма при t = t1 указано на рис. 31 – 35. Стержни, положение которых не задано углом, горизонтальны или вертикальны. Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в этот момент.

План решения

Представляем движение точки в виде суммы относительного движения по звену механизма и переносного движения вместе со звеном.

1. Вводим неподвижную систему координат ху, совмещая ее начало с положением одного из шарниров механизма в заданный момент времени. Вдоль стержня, по которому движется точка, располагаем подвижную ось u, направляя ее в сторону движения точки. Зная закон относительного движения σ(t), определяем положение точки относительно звена и неподвижных осей ху в расчетный момент. Определяем координаты х и у шарниров.

2. Дифференцируя σ(t) по времени, находим проекции относительной скорости и относительного ускорения на ось и:

.

Зная угол между осями и и х, находим проекции векторов Vr и аr на оси ху.

3. Решаем задачу о скоростях точек многозвенного механизма, используя аналитические методы. Вычисляем вектор скорости той точки механизма, в которой в данный момент находится подвижная т. М. Эта скорость является переносной скоростью для т. М.

4. Определяем вектор абсолютной скорости и его модуль.

5. Решаем задачу об ускорениях точек многозвенного механизма, используя аналитические методы. Вычисляем вектор ускорения той точки механизма, в которой в данный момент находится подвижная т. М. Это ускорение является переносным для т. М.

6. Находим ускорение Кориолиса.

7. Находим абсолютное ускорение и его модуль.

Пример. Плоский шарнирно–стержневой механизм ОАВС приводится в движение кривошипом ОА = 60 см, который вращается с угловой скоростью ωОАz = 3 с–1. Вдоль стержня АВ движется т. М по закону AM = 15t2et–2 см.

Положение механизма при t = t1 = 2 с дано на рис. 28; АВ = 120 см, ВС = 80 см, α = 30°. Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение т. М в этот момент.

Рис. 29 Рис. 30


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 272 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Введение | Рабочая программа | Расчетно–графических работ | По кинематике | Решение | Задача К. 3. Сложное движение точки | Решение | Решение | Задача К. 6*. Механизм с муфтой | Решение |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Решение| Решение

mybiblioteka.su - 2015-2018 год. (0.01 сек.)