Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Решение. 1. В данной схеме (рис

Читайте также:
  1. quot;СИНТЕЗ РОМАНА. РАЗРЕШЕНИЕ ЗАТРУДНЕНИЯ
  2. V. Внезапное решение
  3. В каких случаях решение суда первой инстанции подлежит отмене независимо от доводов кассационных жалобы, представления?
  4. В каких случаях суд кассационной инстанции, изменив или отменив решение суда первой инстанции, вправе принять новое решение?
  5. В течение какого срока может быть подана апелляционная жалоба на решение суда о привлечении к административной ответственности
  6. Внезапное решение
  7. Вправе ли суд обязать квалификационную коллегию, решение которой в отношении кандидата на должность судьи признанно незаконным, дать рекомендацию этому кандидату?

1. В данной схеме (рис. 9) телом (σ) будет полукруглая пластинка. Ее вращение вокруг неподвижной оси АВ – переносное движение. Движение т. М по дуге окружности пластинки – относительное движение. Движение т. М относительно неподвижной оси АВ – абсолютное движение.

2. Определим положение точки на относительной траектории. Если точка движется по окружности, то лучше всего определять угол α между радиусами, которые связывают т. M(t1)и начало отсчета относительной траектории т. О (рис. 10).

Угол α = Sr(t1)/а и при t1 = 1 с Sr(t1) = πa/3 (м) и угол α = 60º.

3. Определение абсолютной скорости V. Переносная скорость Vе = h·ωе, где h – перпендикуляр, опущенный из точки M(t1)на ось вращения АВ и –1).

При t1 = 1 с ωе = 1,35 с–1; h = аsinα = 1,04 м, тогда Vе = 1,35 м/с.

Вектор Ve будет приложен в т. M(t1), перпендикулярен h в горизонтальной плоскости и направлен к нам, как указывает ωе.

Рис. 9 Рис. 10

Относительная скорость . При t1 = 1 с Vr = 1,14 м/с.

Между векторами Veи Vr прямой угол, поэтому абсолютная скорость 1,77 м/с.

Через т. М проведем оси координат xMyz и на эти оси спроецируем векторное равенство (1):

Vx=Ve = 1,35 м/с; Vy= Vr cosα = 0,57 м/с;

Vz = Vr sinα = 0,99 м/с.

Определим направление вектора V:

4. Определение абсолютного ускорения а.

Запишем векторное равенство:

. (2)

Определим модуль и направление каждого вектора, входящего в правую часть векторного равенства. Переносное нормальное ускорение м/с2. Этот вектор направлен вдоль h к оси вращения АВ (рис. 11).

Переносное касательное ускорение , где . При t1 = 1 с εе = 3 с–2, тогда м/с2.

Этот вектор будет перпендикулярен плоскости чертежа и направлен к нам.

Относительное нормальное ускорение , ρ = а и м/с2. Этот вектор будет направлен к центру окружности полукруга.

Относительное касательное ускорение

.

Рис. 11

При t1 = 1 с м/с2.

Этот вектор будет направлен по касательной к окружности в т. M(t1) и направлен в обратную сторону от направления вектора Vr.

Ускорение Кориолиса

.

Так как , то аk = 1,48 м/с2.

Для определения направления вектора ak применим правило Жуковского. Вектор Vrпроецируем на прямую N1N2 (линия пересечения горизонтальной и вертикальной плоскостей), затем полученную проекцию поворачиваем на угол 90º в сторону переносного вращения Вектор ак по направлению совпадает с вектором . С точкой M(t1) связываем систему координат xMyz и на эти оси проецируем векторное равенство (2):

м/с2;

м/с2;

м/с2.

Модуль абсолютного ускорения а:

= 5,43 м/с2.

Направление вектора а:

Ответ: абсолютная скорость точки V = 1,77 м/с;

абсолютное ускорение точки а = 5,43 м/с2.

 

Таблица 3.1

 

 

Продолж. табл. 3.1

Рис. 12

Рис. 13

Рис. 14

Рис. 15


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 244 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Введение | Рабочая программа | Расчетно–графических работ | По кинематике | Решение | Решение | Задача К. 5*. Движение точки по звену механизма | Решение | Задача К. 6*. Механизм с муфтой | Решение |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Задача К. 3. Сложное движение точки| Решение

mybiblioteka.su - 2015-2018 год. (0.007 сек.)