Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Задача К. 6*. Механизм с муфтой

Читайте также:
  1. III. МЕХАНИЗМ ФОРМИРОВАНИЯ И РЕАЛИЗАЦИИ ГОСУДАРСТВЕННОЙ КАДРОВОЙ ПОЛИТИКИ, СИСТЕМА ОБРАЗОВАНИЯ И ВОСПИТАНИЯ СПЕЦИАЛИСТОВ СМИ
  2. VI. Факторы, вовлекающие механизмы, связанные с активацией комплемента.
  3. Адамдарды көтеруге арналған жүккөтергіш механизмдердің статикалық күштемесінен асуын қаншаға дейін шектейді В) 1,5 есе
  4. Аккомодация, ее механизм и расстройства.
  5. Альвеоциты I типа. Особенности строения, функции. Особенности энергетического обмена. Механизм секреции воды.
  6. Апоптоз является общебиологическим механизмом, ответственным за поддержание постоянства численности клеток, формообразование, выбраковку дефектных клеток в органах и тканях.
  7. Б. Механизм мышечного сокращения

 

Плоский механизм с одной степенью свободы состоит из шарнирно соединенных стержней и муфты, скользящей по направляющему стержню и шарнирно закрепленной на другом стержне или вращающейся на неподвижном шарнире. Кривошип ОА вращается против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью ωОА. Горизонтальные и вертикальные размеры на рис. 45 – 48 даны для неподвижных шарниров и для линий движения ползунов (в см). Найти скорость муфты относительно направляющего стержня (в см/с).

План решения

1. Представляем движение муфты М в виде суммы относительного движения по направляющему стержню механизма и переносного движения вместе с этим стержнем. Траекторией относительного движения муфты является прямая. Задачу решаем, используя координатную запись векторных соотношений для скоростей при плоском движении. Выбираем систему координат и определяем координаты всех шарниров механизма и муфты.

2. Мысленно снимаем муфту с механизма и находим скорости шарниров и угловые скорости звеньев получившегося механизма.

3. Записываем уравнение сложения скоростей , где абсолютная скорость V или относительная скорость Vr выражаются через скорости шарниров механизма. Составляем уравнение

. (1)

Это векторное уравнение содержит две неизвестные величины. Одна из них – искомый модуль вектора относительной скорости Vr. Направление этого вектора всегда известно и задаётся направлением стержня, по которому скользит муфта. В зависимости от варианта задачи второй неизвестной может быть угловая скорость ωNM или ωKM, где N и К – точки механизма с известными скоростями.

Если муфта скользит по стержню КМ, угловая скорость ωKM которого известна, то неизвестной величиной будет угловая скорость ωNM звена, шарнирно соединяющего муфту с неподвижной точкой (VN = 0) или с шарниром N механизма с известной скоростью.

Если муфта шарнирно закреплена на стержне NM с известной угловой скоростью ωNMz, то неизвестной величиной будет угловая скорость ωKMz звена, по которому скользит муфта, где т. К неподвижна или является шарниром с известной скоростью.

Если муфта закреплена на неподвижном шарнире, то абсолютная скорость равна нулю (ωNM = 0, VN = 0).

3. Решаем векторное уравнение (1). Определяем Vr.

Пример. Плоский механизм с одной степенью свободы состоит из шарнирно соединенных стержней и муфты D, скользящей по направляющему стержню (кривошипу) ОА. Муфта шарнирно закреплена на стержне ВD. Кривошип вращается против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью ωОА = 3 рад/с. Даны длины: ОА = 40 см, АВ = 111 см, ВС = 43 см, ОС = 62 см.

Найти: скорости и ускорения шарниров А, В; скорость и ускорение муфты относительно направляющего стержня в тот момент, когда α = 45°, а муфта находится на середине кривошипа: OD = ОА/2 (рис. 36).

Рис. 36 Рис. 37


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 141 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Введение | Рабочая программа | Расчетно–графических работ | По кинематике | Решение | Задача К. 3. Сложное движение точки | Решение | Решение | Решение | Задача К. 5*. Движение точки по звену механизма |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Решение| Решение

mybiblioteka.su - 2015-2018 год. (0.006 сек.)