Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Задача К. 3. Сложное движение точки

Читайте также:
  1. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  2. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  3. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  4. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  5. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  6. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  7. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)

 

В вариантах (рис. 12 – 15), при известном законе переносного вращения тела (σ) φ0 = φ0(t) и уравнении относительного движения точки Sr = Sr(t), для момента времени t1, определить модуль и направление вектора абсолютной скорости V и абсолютного ускорения а т. М.

Необходимые данные для вычислений приведены в табл. 3.1.

Пример 1. Рассмотрим плоский кулисный механизм (рис. 7), который состоит из кривошипа 1 (угловая скорость ω1 задана), ползуна 2 и кулисы 3.

Рис. 7

Соединительному шарниру А принадлежат три точки Al, А2 и А3. Ползун 2 может перемещаться вдоль кулисы 3, поэтому телом (σ) и будет кулиса. Точка А2 принадлежит ползуну, и вектор относительной скорости Vr будет направлен вдоль кулисы 3. Точка А3 принадлежит телу (σ) (кулисе 3), поэтому переносная скорость Ve будет перпендикулярна звену 3, так как это звено вращается вокруг т. О1. Точка А1 принадлежит кривошипу 1, поэтому вектор абсолютной скорости V будет перпендикулярен звену 1 и направлен вверх по ω1.

В силу векторного равенства

(1)

надо помнить, что вектор абсолютной скорости V всегда будет являться диагональю прямоугольника или параллелограмма, построенного на векторах Ve и Vr как на сторонах.

Пример 2.Обруч 1, при помощи колечка 3 соединяется с неподвижной проволокой 2 (рис. 8). Все звенья механизма располагаются в одной вертикальной плоскости. Обруч 1находится в плоском движении – катится по поверхности, и имеет скорость центра т. ОV0.

Колечко 3 принимаем за т. М, которой принадлежат три точки М1, М2, М3.

Рис. 8

Телом (σ) будет звено 1,так как по нему перемещается колечко 3. Точка М3 принадлежит колечку 3, поэтому относительную скорость Vr показываем перпендикулярно радиусу ОМ обруча 1.

Точка М1 принадлежит обручу 1. Соединяем т. М с МЦС – т. Р1 и перпендикулярно MP1 проводим вектор переносной скорости Ve. Вектор абсолютной скорости V будет направлен вдоль проволоки, так как т. М2 принадлежит неподвижному звену 2. Вектор V – диагональ параллелограмма, стороны которого есть вектора Veи Vr.

Решая векторное уравнение (1), определяем модули всех скоростей V, Veи Vr.

Пример 3.Полукруглая пластинка вращается вокруг неподвижной оси АВ по закону φе = 0,5t3 – 0,2t (рад). Радиус пластинки a = 1,2 м.По окружности пластинки от т. О в сторону, указанную т. М, перемещается т. М по закону ОМ = Sr = 2πasin(πt/6)/3 (м).

Для момента времени t1 = 1 с определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение т. М (рис. 9).


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 305 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Введение | Рабочая программа | Расчетно–графических работ | По кинематике | Решение | Решение | Задача К. 5*. Движение точки по звену механизма | Решение | Задача К. 6*. Механизм с муфтой | Решение |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Решение| Решение

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.017 сек.)