Условие передачи сил в механизмах

Качество передачи сил в механизмах принято характеризовать углом давления α, определенным без учета сил тяжести звеньев и сил инерции.

Угол давления λ– этоострый угол между вектором силы, действующей на ведомое звено со стороны смежного с ним подвижного звена и вектором абсолютной скорости точки приложения этой силы.

Угол передачи движения γдополняет угол давления до 90⁰.

γ = 90 ⁰ – λ.

На стадии метрического синтеза ограничивают предельно допустимые углы давления [ λ _max] и передачи движения [γ_min], как правило, принимая их:

для поступательно движущегося ведомого звена:

[ λ _max] ≤ 30⁰ и [γ_min] ≥ 60⁰;

для вращающегося ведомого звена

[ λ _max] ≤ 40⁰...45⁰ и [γ_min] ≥ 50⁰...45⁰.

Рассмотрим шарнирный четырехзвенник (рис.2.18), находящийся в равновесии под действием моментов движущего М _Ди момента сопротивления М _С.

Рис.2.18. Определение угла давления в шарнирном четырехзвеннике

Угол λ, указанный на рис.2.18 является углом давления. Этот угол характеризует соотношение между полезной силой F ₂₃ cos α, преодолевающей момент сопротивления М _С иполной силой F ₂₃, равной

F ₂₃ = М _С /(l_ВС ∙ cos α).

Таким образом, с увеличением угла давления необходимо прикладывать большую силу для преодоления одного и того же момента сопротивления. Это ведет к увеличению реакций в кинематических парах и снижению КПД механизма.

Рис.2.19. Угол давления достигает экстремальных значений в положениях, когда

кривошип ОА располагается на одной прямой со стойкой ОС

При движении механизма угол давления меняется. Экстремальных значений этот угол в шарнирном четырехзвеннике достигает в положениях, когда кривошип ОА располагается на одной прямой со стойкой ОС (рис. 2.19).

Дата добавления: 2015-07-07