Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Неравномерность установившегося движения и момент инерции маховика при силах, зависящих от обобщенной координаты

Читайте также:
  1. C — Техника передвижения
  2. C — Техника передвижения
  3. C) проекцию момента импульса электрона на заданное направление
  4. D — Техника передвижения
  5. D — Техника передвижения
  6. I. Организационный момент. (1 мин)
  7. Аналитическая ведомость наличия и движения амортизируемых основных средств за 2004-2007 гг.

Для ряда машин, в которых преобладает установившийся режим движения, одним из критериев работоспособности является коэффициент неравномерности установившегося движения δ, равный

δ = (ωmax – ωmin) / ωср ,

где ωср средняя обобщенной скорости за цикл звена приведения

ωср = (ωmax + ωmin) / 2,


ωmax и ωmin максимальное и минимальное значения обобщенной скорости за цикл установивше­гося движения (см. рис. 3.2):

ωmax = ωср (1 + 0,5 δ), ωmin = ωср (1– 0,5 δ). (3.13)

Величина коэффициента неравномерности δ в зависимости от типа машины и ее назначения может изменяться в пределах δ = 0,1...0,001

Для определения величины неравномерности движения используют часть диаграммы Виттенбауэра, соответствующую ус­тановившемуся движению. Такая диаграмма представлена на рис. 3.4.

Рис. 3.4. Диаграмма Виттенбауэра, соответствующая ус­тановившемуся движению

 

Участок диаграммы Виттенбауэра за цикл установившегося движения должен представлять собой замкнутую кривую, так как за цикл приращение кинетической энергии равно нулю и величины приведенных моментов инерции механизма в начале и конце цикла одинаковы.

От начала координат Оф проводятся лучи ОА и ОВ, касательные к замкнутой кривой таким образом, чтобы замкнутая кривая располагалась между приведенными лучами. Тогда в точке А обобщенная скорость максимальна, а в точке В – минимальна. С учетом зависимостей (3.12) и (3.13) фактическая неравномерность установившегося движения механизма будет равна


. (3.14)

Углы и для расчета δф по формуле (3.14) определяются непосредственно из диаграммы Виттенбауэра.

Если коэффициент δф окажется больше допустимого значения δ, тогда надо рассчитать допустимые значения углов ψmax и ψmin при заданной величине ωср по следующим формулам, получающимся вследствие преобразования зависимостей (3.11) и (3.12):

; (3.15)

Под углами Ψмах и Ψminпроведем касательные к замкнутой кривой диаграммы Виттенбауэра, как показано на рис. 3.5.

Рис. 3.5. К определению момента инерции маховика

Точка пересечения этих касательных укажет новое положение начала координат О. Смещение начала координат из положения в точку О можно истолковать как увеличение приведенного момен­та инерции машины на постоянную величину

Такое увеличение приведенного момента инерции может быть достигнуто установкой маховика на вращающийся вал звена приведения. Следователь


но, измерив расстояние ОС, можно определить приведенный момент инерции маховика

IM = (ОС) KI. (3.16)

Однако для практических случаев δмал и поэтому углы ψмах и Ψmin незначительно отличаются друг от друга. Вследствие этого точка О нового начала координат располагается, как правило, вне чертежа и отрезок ОС измерить не представляется возможным. Поэтому обычно для определения IM замеряют отрезок АВ на чертеже.



Из рис. 3.5 и зависимостей (3.13), (3.15) имеем

; (3.17)

; (3.18)

. (3.19)

 

Из выражений (3.17) и (3.19) найдем

. (3.20)

По величине IM определим геометрические размеры маховика, полагая, что он находится на оси звена приведения (рис. 3.6).

Известно, что , где – масса маховика, D – диаметр окружности, на которой условно сосредоточена масса маховика.

Масса обода маховика

,

где γ - удельная масса материала маховика. Полагая, что и , получаем ,

откуда

(3.21)

Обычно

Рис. 3.6. Эскиз маховика

 

На рис. 3.7 приведены две тахограммы, дающие наглядное представление об эффекте использования маховика для скорости установившегося дви­жения машины.

Рис. 3.7. Эффект использования маховика



Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 238 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Определение скоростей и ускорений аналитическим методом | Кинематический синтез плоских рычажных механизмов | Условие передачи сил в механизмах | Графическое решение. | Динамическая модель механизма | Характеристики сил, действующих на звенья механизма | Приведение сил и масс в механизмах | Уравнения движения | Режимы движения машины | Зависящих от обобщенной координаты |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Графоаналитический метод определения обобщенной скорости при силах, зависящих от обобщенной координаты| Определение момента инерции маховика методом Мерцалова.

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.025 сек.)