Режимы движения машины

На рис. 3.2 показана графическая зависимость скорости начального звена механизма с одной степенью свободы от времени.

Полное время Т движения машины можно разделить на три участка, соответствующих следующим режимам движения.

Разгон, в процессе которого происходит постепенное возрастание скорости начального звена от нуля. Энергетическую характеристику этого периода можно получить из уравнения движения в форме приращения кинетической энергии , то есть А_д > А_с.

Рис. 3.2. Тахограмма движения начального звена механизма

При установившемся движении скорость начального звена периодически изменяется около одного и того же среднего значения ω_ср. Минимальный промежуток времени, по истечении которого начальное звено возвращается в первоначальное положение, имея первоначальное значение скорости, называется циклом установившегося движения. Энергетическая характеристика этого режима движения А_д = А _с за цикл установившегося движения.

Выбег характеризуется постепенным уменьшением скорости начального звена от среднего значения ω_о до нуля. Энергетическая характеристика выбега А_д < А _с.

Режимы пуска и выбега, а также режимы перехода от одной средней скорости к другой при установившемся движении называются переходными режимами.

Дата добавления: 2015-07-07