Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Приведение сил и масс в механизмах

Читайте также:
  1. Замена в плоских механизмах высших пар кинематическими цепями, содержащими низшие пары.
  2. Замена в плоских механизмах высших пар на низшие.
  3. Замена высших пар в плоских механизмах
  4. Избыточные (повторяющиеся) связи и местные подвижности в механизмах
  5. Общее уравнение кривой второго порядка и приведение его к каноническому виду.
  6. Приведение и Преобразование типов
  7. Приведение к расчетному напряжению

При составлении динамических моделей механических систем удобно массы и моменты инерции различных звеньев, соединенных кинематическими связями, заменить одной приведенной массой (моментом инерции). К этой массе прикладываются приведенные силы, эквивалентные силам, действующим на приводимые звенья. Если рассматривается жесткая модель механизма с одной степенью подвижности, то для его изучения достаточно знать закон движения одного из звеньев, как правило, начального. Динамическая модель такого механизма показана на рис. 3.1. Звено механизма, к которому приведены массы (моменты инерции) на динамические модели, называется звеном приведения сил и масс. Точки сосредоточения приведенных масс – точки приведения.

Приведенной массой называется такая условная масса, сосредоточенная в точке приведения, кинетическая энергия Тпр которойравна сумме кинетических энергий приводимых звеньев (рис. 3.1.б).

Кинетическая энергия Тi i-го звена и приведенной массы Тпр соответственно равны

; .

Согласно определению приведенная масса

. (3.2)

Если массы звеньев приводятся к эвену, вращающемуся вокруг неподвижной оси, то удобнее пользоваться понятием приведенного момента инерции Inp этих масс относительно оси вращения звена приведения

, (3.2, а)

где mi , IS i – масса и осевой момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс i-го звена; VS i , ωi – соответственно скорость масс i-го звена и угловая скорость i -го звена; VA – скорость точки приведения; ωОА – угловая скорость звена приведения.

Приведенной силой (моментом) называют условную силу (момент), которая, будучи приложена к звену приведения, развивает мощность N, равную мощности приводимых сил и моментов.

Величина приведенной силы, направленной по скорости точки приведения, равна

(3.3)

Приведенный момент силы равен

(3.3,а)

где Fк– величина приводимой силы, приложенной в точке к механизма;

Vк – скорость точки k; αк –угол между векторами , ; Мк – момент, приложенный к звену k; ωk – угловая скорость k -го звена.

Из формул (3.2), (3.3) следует, что приведенная масса и приведенная сила зависят от отношения квадратов скоростей приводимых звеньев к квадрату


скорости звена приведения. Известно, что отношение скоростей определяется только соотношением длин звеньев механизма и обобщенной координатой равной угловой координате φ звена приведения ОА. Таким образом, приведенная сила и приведенная масса являются функцией обобщенной координаты φ.


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 246 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Сборки механизма | Дифференцирования | ЛЕКЦИЯ 4 | Задача о положениях звеньев | Математические модели групп Ассура 2-го класса и начального звена | Определение скоростей и ускорений аналитическим методом | Кинематический синтез плоских рычажных механизмов | Условие передачи сил в механизмах | Графическое решение. | Динамическая модель механизма |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Характеристики сил, действующих на звенья механизма| Уравнения движения

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.006 сек.)