Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Зависящих от обобщенной координаты

Читайте также:
  1. Географические координаты
  2. Глава 6. Преобразования базисов и координат, криволинейные координаты
  3. Графоаналитический метод определения обобщенной скорости при силах, зависящих от обобщенной координаты
  4. Неравномерность установившегося движения и момент инерции маховика при силах, зависящих от обобщенной координаты
  5. ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ
  6. Определим координаты и местоположение.

Определение истинного закона движения начальных звеньев в зависимости от сил составляет обратную задачу динамики. Рассмотрим методы решения задачи для механизмов с жесткими звеньями с одной степенью подвижности.

Пусть приведенные моменты сил Мпр. д(φ), Мпр. с(φ), заданы в виде функций угла поворота φ начального звена. Как правило, это приемлемо для приведенного момента сопротивления Мпр. с. Для приведенного момента Мпр. д движущих сил это справедливо, если механизмы приводятся от пружины. В ряде случаев приближенно представляют Мпр.д = Мпр.д (φ ) при исследовании механизмов с другими двигателями. Для определения закона движения начального звена удобно применять уравнения кинетической энергии (3.I, а):

(3.6)

с начальными условиями при t = 0, φ = φ0, ω = ω0.

Из уравнения движения непосредственно получается зависимость для угловой скорости начального звена

. (3.7)

В некоторых случаях интеграл в подкоренном выражении можно представить в конечном виде, однако чаще для его определения применяют методы численного либо графического интегрирования.

Из выражения (3.7) видно, что в общем случае обобщенная скорость не является постоянной. Непостоянство обобщенной скорости обусловлено неравенством между приведенными моментами движущих сил и сил сопротивления, а также переменностью приведенного момента инерции машины.

Угловое ускорение начального звена равно

ε = dω(φ)/dt = ω∙dω(φ)/dφ,(3.8)

где ω(φ) определяется по формуле (3.7).

Одной из важнейших задач расчета машин-автоматов является также определение времени срабатывания механизма. Эта характеристика влияет на производительность машин.

Для нахождения времени срабатывания представим известную теперь функцию (3.7) в виде ω(φ) = dω/ dt , откуда определим время срабатывания механизма:

(3.9)

Если начальное условие задано в виде , то использование формулы (5.9) невозможно. В этом случае для начального этапа пуска машины задаются малым значением времени Δt << t. Полагая на этом участке

Мпр. д = Мпр. д.0= const и Мпр. c = Мпр. c.0= const, , const, получаем следующие зависимости для приращения обобщенной координаты φΔ и ее производной ωΔ за время Δ t

; .

Далее время срабатывания механизма в пределах изменения обобщенной координаты от φ Δ до φ определяется по формуле (3.9).



Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 166 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Задача о положениях звеньев | Математические модели групп Ассура 2-го класса и начального звена | Определение скоростей и ускорений аналитическим методом | Кинематический синтез плоских рычажных механизмов | Условие передачи сил в механизмах | Графическое решение. | Динамическая модель механизма | Характеристики сил, действующих на звенья механизма | Приведение сил и масс в механизмах | Уравнения движения |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Режимы движения машины| Графоаналитический метод определения обобщенной скорости при силах, зависящих от обобщенной координаты

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.014 сек.)