Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Обобщенные координаты

Читайте также:
  1. Географические координаты
  2. Глава 6. Преобразования базисов и координат, криволинейные координаты
  3. Графоаналитический метод определения обобщенной скорости при силах, зависящих от обобщенной координаты
  4. Зависящих от обобщенной координаты
  5. Неравномерность установившегося движения и момент инерции маховика при силах, зависящих от обобщенной координаты
  6. Обобщенные делегаты

Выше отмечалось, что для определения положения материальной точки в пространстве необходимо задать ее радиус-вектор, или три независимых координаты. Для определения положения системы из материальных точек надо задать радиус-векторов, т.е. 3 координат. Число независимых величин, задание которых необходимо для однозначного определения положения системы, называется числом ее степеней свободы. Эти величины не обязательно должны быть декартовыми координатами. Например, в ряде задач физики удобнее использовать сферические координаты.

Любые s величин , полностью характеризующие положение системы с s степенями свободы, называют ее обобщенными координатами. Производные от обобщенных координат называют обобщенными скоростями.

Для описания положения механической системы вводят систему координат в воображаемом s-мерном пространстве. Его называют конфигурационным или -пространством. По осям этой системы откладывают значения координат . Тогда для каждого момента времени положению системы в обычном пространстве будет соответствовать точка в конфигурационном пространстве. Движению системы в реальном трехмерном пространстве соответствует движение точки в s-мерном пространстве.

 

 


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 137 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
КИНЕМАТИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ: УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ И УГЛОВОЕ УСКОРЕНИЕ, ИХ СВЯЗЬ С ЛИНЕЙНОЙ СКОРОСТЬЮ И УСКОРЕНИЕМ| РАДИУС-ВЕКТОР. ТРАЕКТОРИЯ. ПУТЬ. ПЕРЕМЕЩЕНИЕ.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)