Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Графоаналитический метод определения обобщенной скорости при силах, зависящих от обобщенной координаты

Читайте также:
  1. I. Определение и проблемы метода
  2. I. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ПРОБЛЕМЫ МЕТОДА
  3. I. ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
  4. I. Экспертные оценочные методы
  5. II МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПОДГОТОВКЕ К ПРАКТИЧЕСКОМУ ЗАНЯТИЮ
  6. II. Категории и методы политологии.
  7. II. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

Характеристики сил часто задаются в графическом виде. В этом случае для определения обобщенной скорости ω удобно использовать графоаналитические методы. Один из таких методов был предложен профессором Ф. Виттенбауэром.

Пусть заданы зависимости приведенных моментов Мпр.д(φ), Мпр.с(φ) сил и приведенного момента инерции Iпр(φ) от обобщенной координаты φ графически

(рис. 3.3, а, в).

Требуется определить зависимость обобщенной скорости ω от обобщенной координаты φ при следующих начальных условиях: φ0 = 0, ω0 = 0.


Рис. 3.3. Построение кривой Виттенбауэра

В соответствии с уравнением движения в форме приращения кинетической энергии для заданных начальных условий получаем

, (3.10)


где Т – кинетическая энергия механизма.

По выражению (3.7) методом графического интегрирования получена зависимость кинетической энергии Т от обобщенной координаты (рис. 3.3, б). Используя рис. 3.3, б и 3.3, в, построим графическую зависимость кинетической энергии Т механизма от приведенного момента инерции Iпр, исключая обобщенную координату φ. Полученный график (рис. 3.3, г) называется диаграммой Виттенбауэра. Цифрами на диаграмме обозначены положения механизма, определенные обобщенной координатой. КT и КJмасштабные коэффициенты.

Диаграмма Виттенбауэра позволяет определить значения обобщенной скорости в любом положении механизма, например при φ = x. Для этого соединим точку x с началом координат (рис. 3.3, г). Тогда

, (3.11)

где Тх и Iпрх – соответственно кинетическая энергия и приведенный момент инерции машины.

Из выражения (3.11) имеем:

. (3.12)

Таким образом, на диаграмме Виттенбауэра квадрат обобщенной скорости машины пропорционален tg ψx.


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 192 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Математические модели групп Ассура 2-го класса и начального звена | Определение скоростей и ускорений аналитическим методом | Кинематический синтез плоских рычажных механизмов | Условие передачи сил в механизмах | Графическое решение. | Динамическая модель механизма | Характеристики сил, действующих на звенья механизма | Приведение сил и масс в механизмах | Уравнения движения | Режимы движения машины |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Зависящих от обобщенной координаты| Неравномерность установившегося движения и момент инерции маховика при силах, зависящих от обобщенной координаты

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.006 сек.)