Читайте также:
|
|
Приведенный момент инерции I.Σ машины без маховика можно представить как сумму двух слагаемых:
IΣ = ICONST + IЗВ ,
где IЗВ – приведенный момент инерции звеньев, связанных со звеном приведения переменным передаточным отношением; ICONST – приведенный момент инерции звеньев, связанных со звеном приведения постоянным передаточным отношением.
Звенья, связанные со звеном приведения переменным передаточным отношением создают переменный приведенный момент инерции IЗВ , зависящий от положения механизма. Звенья, связанные со звеном приведения постоянным передаточным отношением, выполняют ту же роль, что и маховик, обладающий приведенным моментом инерции IМ. Назовем сумму IМх = IМ + ICONST моментом инерции маховых масс.
Тогда приведенный момент инерции машины с маховиком
IМАШ = IМх + IЗВ.
Кинетическую энергию машины с маховиком представим как сумму:
Т.МАШ = ТМх + ТЗВ,
где ; ωср– средняя угловая скорость звена приведения при установившемся движении.
Изменение кинетической энергии ∆Т.МАШ машины с маховиком и ∆ ТМх маховых масс представим в виде:
∆Т.МАШ = ∆ТМх + ТЗВ ;
∆ ТМх = ∆Т.МАШ – ТЗВ.
Изменение кинетической энергии маховых масс ТМх возможно только за счет изменения угловой скорости ω звена приведения. Экстремальные значения кинетической энергии маховых масс соответственно равны:
ТМх.max = IМх∙ωmax2/2; ТМх.min = IМх∙ωmin2/2, (3.21)
где ωmax и ωmin – максимальное и минимальное значения обобщенной скорости за цикл установившегося движения (см. рис. 3.2). Из совместного решения зависимостей (3.21) и (3.18) получим приведенный момент инерции маховых масс:
. (3.22)
Последовательность действий при определении момента инерции маховика методом Мерцалова(рис. 3.12)
Рис. 3.12. Определение момента инерции маховика методом Мерцалова
· Для ряда последовательных положений механизма внутри цикла установившегося движения рассчитать и построить график (МС – φ) приведенных моментов МС сил сопротивления в зависимости от обобщенной координаты φ (рис.3.12,а).
· Методом графического интегрирования построить график приращения работ (АС – φ) сил сопротивления за цикл (рис.3.12,б). Соединяем начало и конец этого графика прямой. Эта прямая представляет собой график приращения работы (АD – φ) движущих сил за цикл. По этим графикам, замеряя разность ординат (АD – АС) для каждого положения механизма, строим диаграмму разности работ, одновременно являющуюся диаграммой приращения кинетической энергии (∆Т.МАШ – φ) машины с маховиком. Обозначим масштаб этой диаграммы kТмаш.
· Для ряда последовательных положений механизма внутри цикла установившегося движения рассчитать и построить в масштабе kI график приведенных моментов инерции (IЗВ – φ) звеньев механизма (рис.3.12,в). Этот график представляет собой диаграмму кинетической энергии (ТЗВ – φ) звеньев, изображенной в масштабе kТзв . Масштаб kТзв равен:
,
где ωпр – средняя угловая скорость звена приведения при установившемся движении.
· В масштабе kТмаш строим диаграмму изменения кинетической энергии
(∆ ТМх – φпр) маховых масс (рис.3.12,г).
∆ ТМх = ∆Т.МАШ – ТЗВ.
· Замеряя по оси ординат расстояние между самой верхней и самой нижней точками этой диаграммы находим отрезок СD. Затем определяем момент инерции маховых масс по выражению
.
Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 270 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Неравномерность установившегося движения и момент инерции маховика при силах, зависящих от обобщенной координаты | | | Определение сил инерции звеньев |