Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Основные виды регуляторов в ЦСУ, цифровые интегратор и дифференциатор их системные функции и схемы.

Читайте также:
  1. I. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПОЛИТИКИ ПЕРЕМЕН
  2. I. ПОНЯТИЕ И ФУНКЦИИ КОНФЛИКТА
  3. I. Функции и классификация органов чувств
  4. II. 1. ОСНОВНЫЕ ПОТРЕБНОСТИ ЧЕЛОВЕКА.
  5. II. НАЗНАЧЕНИЕ, ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ И ФУНКЦИИ ПОДРАЗДЕЛЕНИЯ
  6. II. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПО ОРГАНИЗАЦИИ ПРАКТИКИ
  7. IV. основные направления военно-патриотического воспитания.

Основные виды регуляторов:

* пропорциональный регулятор;

* интегральный регулятор (интегратор);

* пропорционально-интегральный регулятор;

* пропорционально-дифференциальный регулятор;

* пропорционально- дифференциально- интегральный регулятор.

Цифровой интегратор описывается системной функцией

Она получается по аналогии с обычным интегратором, у которого , в результате замены . Разностное уравнение цифрового интегратора .

Цифровое инерционное звено первого порядка описывается системной функцией

Разностное уравнение этого звена имеет вид , а схема его приведена на рис. 8.4.6. При А=1 схема превращается в цифровой интегратор.

Рис. 8.4 Структурные схемы элементов цифровых систем управления: цифровой интегратор (а), инерционное звено (б), цифровой дифференциатор(в), пропорционально-интегрирующее звено (г), пропорционально-дифференцирующее звено (д) и пропорционально-интегрирующее-дифференцирующее звено (е)

 

Цифровой дифференциатор описывается системной функцией .

Ей соответствует разностное уравнение вида , что соответствует вычислению первой конечной разности, являющейся экви­валентом производной.

 

Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 212 | Нарушение авторских прав

Читайте в этой же книге: Запасы устойчивости по фазе и усилению | Устойчивость замкнутой системы с линией задержки | Связь между частотными характеристиками разомкнутых и замкнутых САУ. | Передаточная функция ошибки. Статистическая ошибка в САУ с астатизмом нулевого и первого порядка. | Динамические ошибки в САУ. Способы нахождения коэффициентов динамических ошибок. | Способы включения корректирующих звеньев. | Z - преобразование (прямое и обратное, примеры). | Основные теоремы Z - преобразования. | XX. Связь между системными функциями и разностными уравнениями. Прямая и каноническая схемы цифровых САУ. | Связь между передаточными и системными функциями при использовании стандартного и билинейного Z -преобразований. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Признак и условие устойчивости замкнутых ЦСУ. ККП, АЧХ и ФЧХ цифровых САУ.| Структурная схема микропроцессорной системы управления, назначение блоков, достоинства и недостатки ЦСУ. 5 особенностей управляющих ЭВМ в ЦСУ.
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)