Читайте также:
|
|
Основные виды регуляторов:
* пропорциональный регулятор;
* интегральный регулятор (интегратор);
* пропорционально-интегральный регулятор;
* пропорционально-дифференциальный регулятор;
* пропорционально- дифференциально- интегральный регулятор.
Цифровой интегратор описывается системной функцией
Она получается по аналогии с обычным интегратором, у которого , в результате замены . Разностное уравнение цифрового интегратора .
Цифровое инерционное звено первого порядка описывается системной функцией
Разностное уравнение этого звена имеет вид , а схема его приведена на рис. 8.4.6. При А=1 схема превращается в цифровой интегратор.
Рис. 8.4 Структурные схемы элементов цифровых систем управления: цифровой интегратор (а), инерционное звено (б), цифровой дифференциатор(в), пропорционально-интегрирующее звено (г), пропорционально-дифференцирующее звено (д) и пропорционально-интегрирующее-дифференцирующее звено (е)
Цифровой дифференциатор описывается системной функцией .
Ей соответствует разностное уравнение вида , что соответствует вычислению первой конечной разности, являющейся эквивалентом производной.
Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 212 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Признак и условие устойчивости замкнутых ЦСУ. ККП, АЧХ и ФЧХ цифровых САУ. | | | Структурная схема микропроцессорной системы управления, назначение блоков, достоинства и недостатки ЦСУ. 5 особенностей управляющих ЭВМ в ЦСУ. |