Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Основные теоремы Z - преобразования.

Читайте также:
  1. I. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПОЛИТИКИ ПЕРЕМЕН
  2. II. 1. ОСНОВНЫЕ ПОТРЕБНОСТИ ЧЕЛОВЕКА.
  3. II. НАЗНАЧЕНИЕ, ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ И ФУНКЦИИ ПОДРАЗДЕЛЕНИЯ
  4. II. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПО ОРГАНИЗАЦИИ ПРАКТИКИ
  5. IV. основные направления военно-патриотического воспитания.
  6. Архитектура и структура современных ЭВМ. Основные устройства и их назначение.
  7. Банки как основные участники кредитного рынка.

Линейность.

Если , то .

Смещение во времени.

Если , то .

Разность дискретных функций.

Если , то = .

Аналогия: если то , .

Сумма дискретных функций.

Если то

Аналогия: если то

Свертка двух дискретных функций.

Если то

Предельные соотношения:

.

Из этих теорем следует, что между преобразованием Лапласа и Z - преобразованием очень много общего.

XX. Системные функции ЦСУ: определение, способы нахождения при различных схемах соединений.

По аналогии с передаточными функциями для аналоговых систем в цифровых системах введено понятие системных функций, которые по определению есть отношение Z - преобразования от выходного цифрового сигнала y(nT) к Z - преобразованию от входного цифрового сигнала x(nT), т.е. (8.5)

Также как и в аналоговых системах, для цифровых систем справедливы следующие соотношения:

при последовательном соединении цифровых звеньев результирующая системная функция (8.6) где - системные функции звеньев,

при параллельном соединении цифровых звеньев

(8.7)

при соединении звеньев по схеме с обратной связью, как на рис. 5.3.а

(8.8)

при соединении звеньев по схеме с обратной связью, как на рис. 5.3.б

(8.9)

 


Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 173 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Получение передаточных функций сложных САУ. | Признак и условие устойчивости замкнутых САУ. | Критерий устойчивости Гурвица. | Критерий устойчивости Найквиста. Оценка устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутых САУ. | Запасы устойчивости по фазе и усилению | Устойчивость замкнутой системы с линией задержки | Связь между частотными характеристиками разомкнутых и замкнутых САУ. | Передаточная функция ошибки. Статистическая ошибка в САУ с астатизмом нулевого и первого порядка. | Динамические ошибки в САУ. Способы нахождения коэффициентов динамических ошибок. | Способы включения корректирующих звеньев. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Z - преобразование (прямое и обратное, примеры).| XX. Связь между системными функциями и разностными уравнениями. Прямая и каноническая схемы цифровых САУ.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)