Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Получение передаточных функций сложных САУ.

Читайте также:
  1. Б) Получение дополнительной информации от добросовестного допрашиваемого.
  2. БУХГАЛТЕРСКИЙ УЧЕТ ОПЕРАЦИЙ, СВЯЗАННЫХ С ПОЛУЧЕНИЕМ, ПОКУПКОЙ-ПРОДАЖЕЙ ДОРОЖНЫХ ЧЕКОВ
  3. В то же время, старение тела - это прогрессирую­щий ожог химическими веществами, который приводит к повреждению желез и нарушению их функций, вплоть до их полой дисфункции.
  4. Виды сложных суждений по характеру логического союза
  5. Временное нарушение функций органов и (или) систем (временная нетрудоспособность) продолжительностью свыше трех недель (более 21 дня) (далее — длительное расстройство здоровья).
  6. Документ на получение ключа от номера
  7. Заявки на получение объектов животного мира в пользование на территории Российской Федерации подаются в орган исполнительной власти субъекта РФ.

На практике встречаются системы с двумя и более цепями обратной связи. Такие системы называются многоконтурными. На рис. 5.4 приведена схема двухконтурной системы.

Рис. 5.4 Схема двухконтурной системы

 

Передаточную функцию для этой системы получим поэтапно. Вначале получим выражение для передаточной функции внутреннего контура ВК, обведенного пунктиром. Схема ВК совпадает со схемой на рис. 5.3.б, для которой на основании получим: .

Теперь схема совпадает с рис. 5.3.а, в котором .

Отсюда на основании получим , где определяется по приведенному выше выражению.

На рис. 5.5.а приведена схема трехконтурной системы, причем сигналы в цепи обратной связи берутся из разных точек схемы.

(а)

(б)

Рис. 5.5 Две эквивалентные схемы трехконтурной системы

 

На рис. 5.5.б приведена эквивалентная ей вторая схема, в которой сигнал обратной связи берется из общей для всех трех цепей точки. Это удалось сделать благодаря тому, что дополнительно включили звено с передаточной функцией . Покажем это. В схеме на рис. 5.5.а изображение сигнала на входе звена равно . Тогда . Помножим Y(p) на и получим , то есть на звено поступает тот же самый сигнал, что и в схеме на рис. 5.5.а. Таким образом, эквивалентность схем на рис. 5.5.а и на рис. 5.5.б доказана.

Теперь поэтапно получим выражение для передаточной функции системы на рис. 5.5.б. Передаточная функция внутреннего контура на основании с учетом равна = .

Так как две цепи обратных связей имеют общий входной сигнал y(t) и вводятся в одну точку на входе, следовательно они образуют звено передачи, соединенное по параллельной схеме. Передаточная функция этого звена с учетом и равна . Тогда на основании (5.6) получим выражение для передаточной функции системы на рис. 5.5.б:

= , где определяется по приведенному выше выражению.

Используя приведенные формулы , , и , а также описанные приемы и преобразования, можно получить выражения для передаточных функций систем со сложной конфигурацией схемы и со многими цепями обратных связей.

 


Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 151 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Комплексный коэффициент передачи. Годограф | Логарифмические АЧХ и ФЧХ | Переходная характеристика | Импульсная характеристика | Характеристики пропорционального и интегрирующего звеньев. | Инерционное звено | Электродвигатели постоянного тока. Принцип действия, устройство, схемы включения, передаточная функция, достоинства, недостатки. | Асинхронные электродвигатели переменного тока. Принцип действия, устройство, передаточная функция, достоинства, недостатки. | Шаговые двигатели. Принцип действия, устройство, область применения. | Тахогенераторы |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Сельсины| Признак и условие устойчивости замкнутых САУ.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)