Характеристики пропорционального и интегрирующего звеньев.

Пропорциональное звено

В пропорциональном или безынерционном звене выходной сигнал прямо пропорционален входному сигналу: y(t) = k x(t), откуда передаточная функция пропорционального звена: W(p) = k

есть величина постоянная, не зависящая от р. На рис.4.3 приведены примеры пропорциональных (безынерционных) звеньев.

(а)

(б)

(в)

Рис. 4.3 Безынерционные звенья: резистивный делитель (а), инвертирующий усилитель (б), неинвертирующий усилитель (в)

Для схемы на рис. 4.3.а имеем:

u = u₁+ u₂ = i R₁ + i R₂ = i (R₁+R₂), откуда

тогда передаточная функция = .

Для схемы на рис. 4.3.б в соответствии с (4.5) получим: .

В частном случае при получается инвертор, у которого W(p) = -1.

Для схемы на рис. 4.3.в в соответствии с (4.6) имеем: .

Т.к. число , то усилитель на рис.4.3.б называется неинвертирующим.

Дата добавления: 2015-09-07