Классификация систем автоматического управления по коэффициентам дифференциального уравнения

Если коэффициенты в дифференциальном уравнении (2.5) и не зависят от значений входного и выходного сигналов и их производных, то такие системы называются линейными.

Если хотя бы один из коэффициентов , зависит от значений сигналов х(t) и у(t) и их производных, то такие системы называются нелинейными.

Если хотя бы один из коэффициентов , зависит от времени, т.е. изменяется во времени, то такие системы называются параметрическими.

Если коэффициенты , зависят от времени, а также от уровня сигналов х(t), y(t) и их производных, то такие системы называются нелинейно-параметрическими.

Строго говоря, все системы автоматического управления являются нелинейно-параметрическими. Исследование таких систем является очень сложной задачей. Однако в ряде случаев можно сделать ряд обоснованных допущений, позволяющих упростить исследование САУ. Одним из важнейших является допущение о том, что при малых значениях входного и выходного сигналов коэффициенты и можно считать постоянными, а саму систему линейной. В дальнейшем при изучении основ теории управления будем считать системы линейными.

Теория нелинейных систем будет рассмотрена позже в соответствующих разделах.

Дата добавления: 2015-09-07