Шаговые двигатели. Принцип действия, устройство, область применения.

В шаговом электродвигателе ротор поворачивается на определенный угол при подаче на него очередного импульса напряжения. На рис. 4.18 изображены статор (а), импульсы питающих напряжений и шагового электродвигателя (б) и вектор магнитного поля внутри статора (в).

Внутри статора расположен ротор в виде постоянного магнита с двумя полюсами. Разноименные полюса притягиваются, а одноименные полюса отталкиваются друг от друга, поэтому при появлении импульса в момент времени магнит ротора примет вертикальное положение, причем южный полюс ротора S будет вверху, а северный N внизу. В момент времени ротор повернется на угол по часовой стрелке, в момент времени повернется еще на и т.д. Для уменьшения шага угла поворота используют шестеренчатые передачи. Шаговые двигатели применяются в электромеханических часах, в графопостроителях, в матричных принтерах, в станках с ЧПУ, в роботах и т.д.

(а)

(б)

(в)

Рис. 4.18 Статор шагового двигателя (а), питающие напряжения (б) и вектор (в)

Дата добавления: 2015-09-07