Устойчивость замкнутой системы с линией задержки

Возникает вопрос: как изменяются количественные характеристики устойчивости замкнутой системы, если в нее дополнительно включить линию задержки? (рис. 5.10).

Рис. 5.10 Схема замкнутой системы с линией задержки

Как следует из раздела 4.2.10, передаточная функция линии задержки , ее АЧХ , a ФЧХ , где - время задержки. Из следует, что при последовательном соединении звеньев АЧХ перемножаются, а ФЧХ суммируются. Следовательно АЧХ разомкнутой системы от включения линии задержки не изменяется, а ФЧХ изменяется на величину .

На рис. 5.11 приведены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы без линии задержки и с линией задержки. Из этого рисунка видно, что при времени задержки замкнутая система из устойчивой превратится в неустойчивую. При система останется устойчивой, но показатель колебательности в ней возрастет.

Рис. 5.11 Графики ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы без линии задержки и с линией задержки.

Дата добавления: 2015-09-07