Запасы устойчивости по фазе и усилению

В годографе ККП объединены воедино амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики, что не всегда удобно.

Для определения количественных характеристик устойчивости замкнутой системы удобнее использовать отдельно графики АЧХ и ФЧХ разомкнутой системы. Количественными характеристиками устойчивости являются запасы устойчивости по фазе и усилению.

Запас устойчивости замкнутой системы по фазе Dj определяется по формуле , (5.15) где - значение ФЧХ разомкнутой системы на частоте среза , на которой АЧХ разомкнутой системы .

Для устойчивой системы , желательно, чтобы радиан.

Запас устойчивости по усилению определяется по формуле (5.16) где - значение АЧХ разомкнутой системы на критической частоте , на которой .

Для устойчивой системы , желательно, чтобы .

Запас устойчивости по усилению для ЛАЧХ определяется по формуле

a_[дБ] = - 20lgW_Р(w_КР). В устойчивой системе дБ.

На рис. 5.9 приведены графики ЛАЧХ L_Р и ЛФЧХ j_Р для устойчивой (а) и неустойчивой (б) замкнутых систем.

(а)

(б)

Рис.5.9. Графики , для устойчивой (а) и неустойчивой (б) замкнутых систем

Из рис. 5.9 следует, что в устойчивой системе , а в неустойчивой системе .

Дата добавления: 2015-09-07