Способы включения корректирующих звеньев.

Способы включения корректирующих звеньев для уменьшения ошибок в системе

Как было показано ниже, коэффициенты ошибок замкнутой системы полностью определяются коэффициентами передаточной функции . Для обеспечения требуемых значений коэффициентов ошибки в замкнутую систему дополнительно включают корректирующие звенья с передаточной функцией такой, чтобы результирующая передаточная функция обеспечила требуемые значения коэффициентов ошибки .

Для расширения возможностей физической реализуемости передаточных функций корректирующих звеньев их можно включать по трем схемам (рис.6.3):

- последовательно (а),

- параллельно (б),

- по схеме с обратной связью (в).

Рис.6.3 Способы включения корректирующих звеньев

При последовательной схеме соединений (рис.6.3.а) имеем: , где - передаточная функция исходной части схемы, W - желаемая для обеспечения малых ошибок передаточная функция. Тогда .

Но полученная по этой формуле функция физически может быть нереализуема. Тогда можно применить схему на рис. 6.3.б. Для того, чтобы обеспечить эквивалентность схем на рис. 6.3.а и 6.3.б, должно выполняться условие: , откуда выражение для передаточной функции корректирующего звена при параллельном способе включения будет иметь вид: , где .

Если и такой способ включения не решит проблему реализуемости функции , то можно применить схему на рис. 6.3.в. В этом случае должно выполняться условие:

, откуда , где .

Схема на рис. 6.3.в, кроме того, обеспечивает лучшую стабильность параметров звеньев, охваченных обратной связью.

Дата добавления: 2015-09-07