Структурная схема микропроцессорной системы управления, назначение блоков, достоинства и недостатки ЦСУ. 5 особенностей управляющих ЭВМ в ЦСУ.

На рис.9.1 приведена структурная схема цифровой системы управления с ЭВМ в качестве устройства управления объектом /11/.

Рис.9.1 Структурная схема цифровой системы управления с ЭВМ в качестве устройства управления

В этой схеме датчики и преобразуют входные возмущения x и состояние объекта управления, которое характеризуется выходным сигналом y, в электрические сигналы и . Эти сигналы с помощью измерительных контроллеров, в состав которых входят АЦП, преобразуются в цифровые сигналы x(n) и y(n), которые называются входными и выходными данными соответственно. Эти данные поступают на порты управляющей ЭВМ, которая по определенной программе обрабатывает их и с учетом результата обработки, а также по командам программы управления формирует цифровые сигналы управления объектом u(n).

Эти сигналы поступают на интерфейс взаимодействия с объектом, в состав которого может входить ЦАП. Он преобразует цифровые сигналы u(n) в аналоговые (при необходимости), которые поступают на исполнительные механизмы и управляют ими: включают, выключают, управляют их скоростью и направлением вращения и т.д. В качестве исполнительных механизмов могут быть электродвигатели или другие электроприводы, пневматические приводы, работающие от сжатого воздуха или гидравлические приводы, работающие от жидкости под большим давлением и т.д.

Дата добавления: 2015-09-07