Читайте также:
|
|
Состояние равновесия – фазовая траектория, для которой вектор фазовой скорости .
Рассмотрим АДС , по первому приближению сделаем замену , тогда .
, . Тогда - линеаризованная система, являющаяся ЛОСДУ с постоянными коэффициентами.
, . Тип и характер устойчивости определяются корнями , представимого в виде . Если , т.е. и , то это простое состояние равновесия, иначе – сложное.
Если , , , то это состояние равновесия типа узел. Узел устойчивый, если корни меньше 0, неустойчивый. Все фазовые траектории стремятся к состоянию равновесия при , если узел устойчивый, и при , если узел неустойчивый. Причем, все, кроме двух, касаются направления собственного вектора, отвечающего наименьшему по модулю собственному числу. Оставшиеся 2 входят по направлению другого собственного вектора.
Дата добавления: 2015-08-09; просмотров: 87 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Устойчивость решений динамических систем. Теорема Ляпунова об устойчивости по первому приближению. Критерий Рауса-Гурвица. | | | Фазовая плоскость ЛОСДУ 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа фокус и центр. |