Читайте также:
|
|
Состояние равновесия – фазовая траектория, для которой вектор фазовой скорости .
Рассмотрим АДС , по первому приближению сделаем замену
, тогда
.
,
. Тогда
- линеаризованная система, являющаяся ЛОСДУ с постоянными коэффициентами.
,
. Тип и характер устойчивости определяются корнями
, представимого в виде
. Если
, т.е.
и
, то это простое состояние равновесия, иначе – сложное.
Если ,
, то это состояние равновесия типа фокус. Фокус устойчивый, если
, неустойчивый, если
. Все фазовые траектории стремятся к состоянию равновесия, не имея предельного направления касательной, имеют вид спирали. Направление закручивания идет по вектору фазовой скорости.
Если и система линейна, то это состояние равновесия типа центр. Все фазовые траектории замкнуты и охватывают состояние равновесия. Если система нелинейна, то неизвестно, центр это или фокус. Для наличия центра достаточно существования симметрии относительно прямой, проходящей через исследуемое состояние равновесия.
Дата добавления: 2015-08-09; просмотров: 91 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Фазовая плоскость ЛОСДУ 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа узел. | | | Фазовая плоскость ЛОСДУ 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа вырожденный узел и дикритический узел. |