Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Пример синтеза оптимальной САУ

Читайте также:
  1. II. Большие инновационные циклы: пример России и сравнение с другими странами
  2. III. Примерный перечень вопросов для
  3. IV Расчет количеств исходных веществ, необходимых для синтеза
  4. SWOТ- анализ страны на примере Казахстана
  5. Vi. Некоторые методические примеры экономического обоснования проектируемых мероприятий
  6. VII. Примерная последовательность разработки и реализации программ педагогического сопровождения семьи в общеобразовательном учреждении
  7. А сколько - таких же фантастических примеров принципиальности правоохранительных органов (кроме смоленских)?

Предположим, что необходимо опреде­лить оптимальную передаточную функцию следящей си­стемы , если задано и .

 

Взаимная корреляция между задающим воздействием и помехой отсутствует. Воспользуемся методикой Бодэ и Шеннона.

 

Предварительно определим выражение

,

 

где В — неизвестная постоянная.

Приравнивая члены левой и правой частей, получим выражение

,

 

из которого находим

.

Следовательно,

,

.

 

Теперь найдем значение ,для выделения из которого физически реализуемой части необходимо разложить его на слагаемые:

.

 

Из двух слагаемых первое является физически реали­зуемой частью, а второе — членом, соответствующим звену с полюсами в правой полуплоскости.

В соответствии с методом определения физически осу­ществимой оптимальной передаточной функции второй член необходимо отбросить.

Найдем неизвестные постоянные из соотношения

;

 

Откуда

; ; .

 

В результате

.

 

Таким образом, оптимальная передаточная функция замкнутой системы

,

 

или при замене на р

. (2.47)

Оптимальная передаточная функция разомкнутой си­стемы

,

где ; .

Из последних выражений следует, что увеличение уровня шума а вызывает необходимость уменьшения коэффициента преобразования по ускорению и увеличе­ния постоянной времени Т, а следовательно, требует уменьшения частоты среза , иначе система не будет оптимальной. Увеличение уровня полезного сигнала А вызывает обратное явление — коэффициент преобразова­ния должен увеличиваться, а постоянная времени умень­шаться.

Таким образом, САУ, работающие в условиях воздей­ствия задающих сигналов и помех, статистические харак­теристики которых в процессе работы могут изменяться, целесообразно выполнять с перестраиваемыми парамет­рами.

В табл. 2.1 приведены результаты расчетов оптималь­ной передаточной функции САУ для различных случай­ных стационарных задающих воздействий и помехи типа белого шума, когда между ними корреляция отсутствует. В таблице — отношение уровней сигнал/помеха на входе системы.

 

Спектральная плотность Оптимальная передаточная функция
Задающее воздействие Помехи замкнутой системы разомкнутой системы
,
,
,
,
,

 


Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 111 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИНТЕЗЕ САУ И КРИТЕРИЯХ ОПТИМАЛЬНОСТИ | Оптимальная полоса пропускания САУ | Задачи статистического синтеза САУ | СИНТЕЗ САУ ПРИ ЗАДАННОЙ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЕ | Определение оптимальных параметров СЛУ без учета ограничений. | Методика учета ограничений | Минимизация СКО САУ с учетом ограничений. | СИНТЕЗ САУ ПРИ ПРОИЗВОЛЬНОЙ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЕ | Определение оптимальной передаточной функции без учета физической реализуемости | Определение оптимальной передаточной функции с учетом физической реализуемости |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Порядок определения оптимальных передаточных функций| Определение оптимальной импульсной переходной функции

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.009 сек.)