Синтез САУ при заданной структурной схеме

Сущность синтеза при заданной структу­ре состоит в том, что заданы:

1) характеристики задаю­щего и возмущающего воздействий и ;

2) структура системы в виде функции ,

где — параметры системы. Требуется найти оптимальные параметры , ,…, при которых выполняется условие минимума среднего квадрата сум­марной ошибки (1.89): .

В данной задаче могут быть следующие разновид­ности:

а) задающее воздействие не случайная, а детермини­рованная функция времени;

б) оптимальные параметры нужно определить с уче­том имеющихся в реальной системе ограничений, накла­дываемых на координаты системы (положение выходной величины, ее скорость, ускорение и т. д.).

Синтез линейной системы с учетом ограничений имеет важное значение. Известно, что только при сравнительно малых сигналах в некоторых САУ не сказывается нели­нейность характеристик типа насыщения (ограничения), обусловленных тем, что для создания больших скоростей или ускорений требуется большая мощность, а мощность любого источника ограничена. Поэтому решение задачи только в линейном приближении в таких системах без учета ограничений не дает удовлетворительного резуль­тата. Например, при управлении самолетом, ракетой при­ходится считаться с тем, что они не могут осуществить маневр с ускорением, превышающим заданное значение; ограничены ускорения исполнительного вала силового следящего привода и т. д. Напротив, в электронной систе­ме АСД (автоматического сопровождения по дальности) с ограничениями такого типа можно не считаться, так как легко обеспечить соответствующую мощность источника питания.

Дата добавления: 2015-07-15