Читайте также:
|
|
Группа Ассура 2-го класса 3-го вида, изображенная в масштабе μl, показана на рис. 4.7, а. Заданы силы 2 и
3, а также пары сил с моментами M2 и M3, действующие на звенья. Штриховыми линиями обозначены звенья 1 и 4, к которым была присоединена группа Ассура. Действие этих звеньев заменяем реактивными силами
1-2 и
4-3 .
Требуется определить 1-2,
-3 ,
4-3 и плечо h силы
2-3 относительно точки B.
Разложим реакцию 4-3 на ортогональные составляющие
τ4-3 и
n4-3. Силу
n4-3 направим по линии АС, соединяющей вращательные пары, а
τ4-3 − перпендикулярно линии АС.
РРис. 4.7. Силовой расчет групп Ассура 2-го класса 3-го вида:
а − план группы Ассура, выполненный в масштабе μl , м/мм; б − план сил, выполненный в масштабе μF , Н/мм.
В зоне поступательной кинематической пары приложим реакцию 2-3 перпендикулярно линии ВС. Величину составляющей F τ4-3 определим из
условия равновесия моментов сил, действующих на группу Ассура относительно точки А звена AB:
ΣМА (гр. Ассура)= −М2 − М3 + F2 h2 μl + F3 h3 μl + F τ4-3 lАВ = 0.
Откуда
F τ4-3 = (М2 + М3 − F2 h2 μl − F3 h3 μl ) / lАВ .
Из условия равновесия векторов сил, действующих на звено 3, имеем
Σ (Звена 3)=
τ4-3 +
3 +
2-3 +
n4-3 = 0.
По этому уравнению построим план сил для звена 3, начиная с точки, отмеченной кружком (рис. 4.7, б). Из плана сил находим 2-3 и
n4-3 .
Запишем условия равновесия векторов сил, действующих на звено 2
Σ (Звена 2)=
3-2 +
2 +
1-2 = 0
и дополним существующий план сил графическим решением этого уравнения. Умножая длины векторов реактивных сил, изображенных на плане сил, получим абсолютные значения неизвестных реакций.
Плечо h приложения силы 2-3 найдем из следующего уравнения:
ΣМВ (звена 3)= − М3 −F3 h4 μl − F2-3 h = 0.
Откуда
h = (− М3 −F3 h4 μl) / F2-3 .
В плане сил (рис. 4.7, б) вектор 2-3 направлен противоположно этому же вектору в расчетной схеме (рис. 4.7, а). Поэтому в последнем равенстве величину силы F2-3 следует ставить со знаком минус.
Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 208 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Силовой расчет группы Ассура 2-го класса 2-го вида | | | Силовой расчет начального звена |