Студопедия
Случайная страница | Главная
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Силовой расчет группы Ассура 2-го класса 3-го вида

Читайте также:
  1. C V 4 (транспортная служба управленческой группы).
  2. I. Определение группы.
  3. II. Отнесение опасных отходов к классу опасности для ОКРУЖАЮЩЕЙ ПРИРОДНОЙ СРЕДЫ расчетным методом
  4. II. Порядок расчета платы за коммунальные услуги
  5. II. СПОСОБЫ РАСЧЕТА ТОЧКИ ОТДЕЛЕНИЯ ПАРАШЮТИСТОВ ОТ ВОЗДУШНОГО СУДНА.
  6. III блок. Работа КПЛ в составе Интергруппы.
  7. III. Другие семантические группы имен собственных

Группа Ассура 2-го класса 3-го вида, изображенная в масштабе μ l, показана на рис. 4.7, а. Заданы силы 2 и 3, а также пары сил с моментами M 2 и M 3, действующие на звенья. Штриховыми линиями обозначены звенья 1 и 4, к которым была присоединена группа Ассура. Действие этих звеньев заменяем реактивными силами 1-2 и 4-3 .

Требуется определить 1-2, -3 , 4-3 и плечо h силы 2-3 относительно точки B.

Разложим реакцию 4-3 на ортогональные составляющие τ4-3 и n 4-3. Силу n 4-3 направим по линии АС, соединяющей вращательные пары, а τ4-3 − перпендикулярно линии АС.

 

РРис. 4.7. Силовой расчет групп Ассура 2-го класса 3-го вида:

а − план группы Ассура, выполненный в масштабе μ l, м/мм; б − план сил, выполненный в масштабе μ F, Н/мм.

В зоне поступательной кинематической пары приложим реакцию 2-3 перпендикулярно линии ВС. Величину составляющей F τ4-3 определим из


условия равновесия моментов сил, действующих на группу Ассура относительно точки А звена AB:

Σ МА (гр. Ассура)= − М 2 − М 3 + F 2 h 2 μ l + F 3 h 3 μ l + F τ4-3 lАВ = 0.

Откуда

F τ4-3 = (М 2 + М 3 − F 2 h 2 μ l − F 3 h 3 μ l) / lАВ.

Из условия равновесия векторов сил, действующих на звено 3, имеем

Σ (Звена 3)= τ4-3 + 3 + 2-3 + n 4-3 = 0.

По этому уравнению построим план сил для звена 3, начиная с точки, отмеченной кружком (рис. 4.7, б). Из плана сил находим 2-3 и n 4-3.

Запишем условия равновесия векторов сил, действующих на звено 2

Σ (Звена 2)= 3-2 + 2 + 1-2 = 0

и дополним существующий план сил графическим решением этого уравнения. Умножая длины векторов реактивных сил, изображенных на плане сил, получим абсолютные значения неизвестных реакций.

Плечо h приложения силы 2-3 найдем из следующего уравнения:

Σ МВ (звена 3)= − М 3 − F 3 h 4 μ l − F 2-3 h = 0.

Откуда

h = (− М 3 − F 3 h 4 μ l) / F 2-3.

В плане сил (рис. 4.7, б) вектор 2-3 направлен противоположно этому же вектору в расчетной схеме (рис. 4.7, а). Поэтому в последнем равенстве величину силы F 2-3 следует ставить со знаком минус.


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 208 | Нарушение авторских прав

Читайте в этой же книге: Приведение сил и масс в механизмах | Уравнения движения | Режимы движения машины | Зависящих от обобщенной координаты | Графоаналитический метод определения обобщенной скорости при силах, зависящих от обобщенной координаты | Неравномерность установившегося движения и момент инерции маховика при силах, зависящих от обобщенной координаты | Определение момента инерции маховика методом Мерцалова. | Определение сил инерции звеньев | Условие статической определимости плоской кинематической цепи | Силовой расчет групп Ассура 2-го класса |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Силовой расчет группы Ассура 2-го класса 2-го вида| Силовой расчет начального звена
mybiblioteka.su - 2015-2025 год. (0.163 сек.)