Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Силовой расчет группы Ассура 2-го класса 2-го вида

Читайте также:
  1. C V 4 (транспортная служба управленческой группы).
  2. I. Определение группы.
  3. II. Отнесение опасных отходов к классу опасности для ОКРУЖАЮЩЕЙ ПРИРОДНОЙ СРЕДЫ расчетным методом
  4. II. Порядок расчета платы за коммунальные услуги
  5. II. СПОСОБЫ РАСЧЕТА ТОЧКИ ОТДЕЛЕНИЯ ПАРАШЮТИСТОВ ОТ ВОЗДУШНОГО СУДНА.
  6. III блок. Работа КПЛ в составе Интергруппы.
  7. III. Другие семантические группы имен собственных

Группа второго вида имеет одну внешнюю поступательную пару C с направляющей x-x (рис. 4.5). На звенья группы действуют известные силы F2 и F3, а также пары сил с моментами M2 и M3. Длины звеньев и точки приложения сил также заданы.

Требуется определить 1-2, 3-2, 0-3 и плечо силы 0-3 относительно точки B.

Для реакции 1-2 известна точка ее приложения, неизвестными являются направление и величина. Реакция перпендикулярна к оси x-x направляющей. Неизвестными являются точка ее приложения и величина.

 

Рис. 4.5. Группа Ассура 2-го класса 2-го вида

Разложим силу 1-2 на две составляющие – нормальную , направленную вдоль звена АВ, и касательную τ1-2, направленную по нормали к прямой АВ.

Величину составляющей F τ1-2 определим из условия равновесия моментов сил, действующих на звено 2 относительно точки В:

∑ MB (звена 2) = –M2 + MB(F2) – F τ1-2 lAB = 0.

Откуда F τ1-2 = [–M2 + MB(F2)] / lAB ,

где MB(F2) – момент силы F2 относительно точки B.


Рассмотрим равновесие сил, действующих на группу Ассура:

.

В этом уравнении неизвестны по величине силы и 0-3. Построим план сил, для чего из произвольной точки k (рис. 4.6) откладываем в выбранном масштабе сил μF вектор 1-2 , к нему последовательно прибавляем силы 2 и 3 в том же масштабе. Замыкая силовой многоугольник, находим n1-2 и 0-3.

Рис. 4.6. План сил группы Ассура2-го класса 2-го вида; μF =..., Н/мм.

Реакцию в паре B определим из условия равновесия сил звена AB, которые запишем в векторной форме:

.

Таким образом, для определения 3-2 достаточно соединить на имеющемся плане сил конец вектора 2 с началом вектора 1-2.

Плечо h силы 0-3 относительно точки B определим из следующего условия равновесия моментов, действующих на звено BC относительно точки B (рис. 6.4):

∑ MB (звена 3) = M3MB(F3) + F 0-3 h = 0, откуда h = [MB(F3) – M3] / F 0-3 .

Здесь MB(F3) – момент силы F3 относительно точки B.



Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 217 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Характеристики сил, действующих на звенья механизма | Приведение сил и масс в механизмах | Уравнения движения | Режимы движения машины | Зависящих от обобщенной координаты | Графоаналитический метод определения обобщенной скорости при силах, зависящих от обобщенной координаты | Неравномерность установившегося движения и момент инерции маховика при силах, зависящих от обобщенной координаты | Определение момента инерции маховика методом Мерцалова. | Определение сил инерции звеньев | Условие статической определимости плоской кинематической цепи |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Силовой расчет групп Ассура 2-го класса| Силовой расчет группы Ассура 2-го класса 3-го вида

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.011 сек.)