Типовые регуляторы

Передаточная функция соответствует закону (алгоритму) управления. Типовым законом управления является ПИД-регулятор, которому соответствует алгоритм

. (1.9.1.1)

Алгоритм состоит из позиционного (П), интегрирующего (И) и дифференцирующего (Д) слагаемых.

Широко используются так же П-, ПИ-, ПД- регуляторы.

Составляющая П служит для повышения точности и обеспечения устойчивости движения.

Составляющая И предназначена для повышения точности в установившемся режиме.

Составляющая Д предназначена для улучшения качества переходных процессов.

Д-составляющая вносит в систему тот же эффект, что и трение или вихревые токи, которые рассеивают энергию колебаний.

Передаточная функция ПИД-регулятора в соответствии с (1) имеет вид

. (1.9.1.2)

Дата добавления: 2015-08-05