Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

В соответствии с ним работают ПД-регуляторы.

Читайте также:
  1. Quot;Бедные и средний класс работают ради денег". "Богатые заставляют деньги работать на себя".
  2. Бедные и средний класс работают ради денег».
  3. Бедные и средний класс работают ради денег». «Богатые заставляют деньги работать на себя».
  4. Богатые не работают на деньги
  5. В соответствии с государственным стандартом послевузовской профессиональной подготовки специалистов с высшим медицинским образованием по специальности
  6. В соответствии с Инструкцией все поступившие документы независимо от способа их доставки после предварительного рассмотрения регистрируются службой делопроизводства
  7. В соответствии с Инструкцией дата приказа (распоряжения) оформляется следующим способом

Чем быстрее нарастает отклонение регулируемой величины от требуемого значения, тем интенсивнее работает ПД-регулятор, что препятствует дальнейшему нарастанию данного отклонения. Кроме того, при увеличении отклонения (de(t)/dt > 0) управляющий сигнал u будет больше, чем при уменьшении (de(t)/dt < 0), что также играет положительную роль, снижая колебательность процеса управления.

Добавление в регулятор двух дифференцирующих звеньев позволяет формировать управляющее воздействие по второй производной отклонения e, такой регулятор называется ПДД-регулятором.

Интегральный закон регулирования реализуется И-регулятором, его формулировка:

.

Этот регулятор наращивает управляющее воздействие до тех пор, пока управляемая величина отличается от требуемого значения, то есть пока e(t) 0.

И-регулятор обеспечивает астатическое регулирование.

При малых e управляющее воздействие изменяется с малой скоростью, поэтому данный регулятор очень инерционный.

Чтобы увеличить быстродействие обычно последовательно с ним включают усилитель, это дает пропорционально-интегральный закон регулирования (ПИ-регулятор), его формула:

.

Первое слагаемое обеспечивает быстродействие, второе - астатичность, то есть точность регулирования.

Еще большее быстродействие обеспечивается при добавлении слагаемого, пропорционального производной от отклонения управляемой величины de/dt, такой закон регулирования обеспечивается ПИД-регулятором, его формула:

.

 


Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 84 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Лекция 5. Понятие временных характеристик | Переходные характеристики элементарных звеньев | Инерционное звено первого порядка (апериодическое) | Инерционные звенья второго порядка | Дифференцирующее звено | Лекция 6. Понятие частотных характеристик (ЧХ) | Апериодическое звено | Инерционные звенья второго порядка | Правила построения ЧХ элементарных звеньев | Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных САУ |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Лекция 7. Законы регулирования| Лекция 8. Понятие устойчивости системы

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)